Bewegen Des Roboters Mit Irc; Die Grafische Benutzeroberfläche - igus robolink Benutzerhandbuch

4 BEWEGEN DES ROBOTERS MIT IRC

4 Bewegen des Roboters mit iRC
iRC - igus Robot Control ist eine Steuerungs- und Programmierumgebung für Roboter. Die 3D-
Benutzeroberfläche hilft dabei, den Roboter schnell einsatzfähig zu machen. Durch den mo-
dularen Aufbau können verschiedene Kinematiken und Motortreiber gesteuert werden.
Diese Betriebsanleitung wird durch die jeweilige roboterspezifische Betriebsanleitung ergänzt.
4.1 Die grafische Benutzeroberfläche
Dieser Abschnitt erklärt die igus® Robot Control Software. Auch ohne einen angeschlossenen
Roboter können alle Schritte simuliert werden. In Abschnitt 4.2 wird dann der reale Roboter
angeschlossen und bewegt.
Die Programmierumgebung iRC ermöglicht die Steuerung und Programmierung des Roboters.
Sie können sowohl online als auch offline arbeiten, d.h. mit dem Roboter oder in der Simulation
(bei ausgeschaltetem oder nicht angeschlossenem Roboter).
Abbildung 1: Benutzeroberfläche der iRC - igus Robot Control
In der linken oberen Ecke bieten die drei Registerkarten "Datei", "Szene" und "Bewegung" Zu-
gang zu den Hauptfunktionen. In der linken Ecke werden Informationen über den aktuellen
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