Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch Seite 9

Anschlussdiagramme
Aktualisieren der Antriebsfirmware
Dimensionierung von
Mehrachsenkonfigurationen mit
gemeinsamem Bus
Austauschen eines Geräts mit integrierter Sicherheit in einem
GuardLogix-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Austausch mit aktivierter Funktion
„Configure Only When No Safety Signature Exists". . . . . . . . . . . . 175
Austausch mit aktivierter Funktion „Configure Always" . . . . . . . . 179
Direkte Achssteuerungsbefehle in Achssteuerungssystemen. . . . . . . . . 181
STO-Überbrückung bei Verwendung der Funktion
„Motion Direct Commands" - Hintergrundinformationen. . . . . 181
Warnmeldungen in der Anwendung Logix Designer . . . . . . . . . . . 182
Drehmoment in Umgebung mit mehreren
Arbeitsstationen zulässig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Warnsymbol und -text in den Achseigenschaften. . . . . . . . . . . . . . . 184
Überlegungen zur funktionalen Sicherheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Safe Torque-Off-Spezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Anhang A
Hinweise zu Anschlussdiagrammen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Leistungsverdrahtungsbeispiele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Verdrahtungsbeispiele für Einachsenantrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Verdrahtungsbeispiele für Konfigurationen
mit gemeinsamem Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Verdrahtungsbeispiel für Bremswiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Verdrahtungsbeispiele für Kinetix 5500-Antriebe und
Motoren/Aktoren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Systemblockdiagramme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Anhang B
Bevor Sie beginnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Konfigurieren der Logix5000-Steuerungskommunikation . . . . . . 205
Sperren der Nur-Feedback-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Firmware-Upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Überprüfen des Firmware-Upgrades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Anhang C
Konfigurationen mit gemeinsamem Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Konfigurationen mit gemeinsamem AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Konfigurationen mit gemeinsamem DC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Konfigurationen mit gemeinsamem AC/DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Hybridkonfigurationen mit gemeinsamem AC/DC . . . . . . . . . . . . 217
Beispiele für die Dimensionierung bei gemeinsamer Leistung . . . . . . . 218
Beispiel für gemeinsamen DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Beispiel für Hybridinstallation mit gemeinsamem AC/DC . . . . . 219
Beispiel für gemeinsamen AC/DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Berechnungen des Strombedarfs für die Steuerspannung . . . . . . . . . . . 220
Beispiel für den Strombedarf eines Kinetix 5500-Systems . . . . . . . 221
Energieberechnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P - Mai 2014
Inhaltsverzeichnis
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