Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch Seite 124

Kapitel 6 Konfigurieren und Starten des Kinetix 5500-Antriebssystems
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Konfigurieren der Eigenschaften einer Nur-Feedback-Achse
Gehen Sie wie folgt vor, um das externe Encodermodul zu erstellen und die
Eigenschaften der Nur-Feedback-Achse zu konfigurieren, wenn Sie den
integrierten Achssteuerungsencoder der Serie 842E-CM im EtherNet/IP-
Netzwerk verwenden.
1. Klicken Sie im Controller Organizer mit der rechten Maustaste im Ordner
„I/O Configuration" auf „Ethernet" und wählen Sie „New Module" aus.
Das Dialogfeld „Select Module Type" wird angezeigt.
2. Aktivieren Sie mithilfe der Filter die Optionen „Motion" und
„Allen-Bradley" und wählen Sie den entsprechenden Encoder der
Serie 842E-CM für Ihre tatsächliche Hardwarekonfiguration aus.
3. Klicken Sie auf „Create".
Das Dialogfeld „New Module" wird angezeigt.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014