Inhaltsverzeichnis
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Hinweise zu
Anschlussdiagrammen
Hin-
Information
weis
1
Die Spezifikationen der Leistungsverdrahtung finden Sie im Abschnitt
2
Informationen zu den Größen der Eingangssicherungen und Leistungsschalter finden Sie im Abschnitt Leistungsschalter/Sicherungsauswahl auf
3
Für die EMV-Konformität ist ein AC-Netzfilter (EMV) erforderlich. Bringen Sie den Netzfilter möglichst nahe am Antrieb an und verlegen Sie keine störungsbehafteten
Leitungen im Verdrahtungskanal. Wenn sich das Verlegen im Verdrahtungskanal nicht umgehen lässt, verwenden Sie abgeschirmte Kabel, deren Abschirmung am
Antriebschassis und Filtergehäuse geerdet ist. Spezifikationen zu AC-Netzfiltern finden Sie in der Publikation GMC-TD003, Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data.
4
Um Anschlüsse vorzunehmen, ist eine Klemmenleiste erforderlich.
5
Um die CE-Anforderungen zu erfüllen, muss eine Kabelschirmschelle verwendet werden.
6
Um die CE-Anforderungen zu erfüllen, muss ein mit dem Schaltschrank verdrahteter Schutzerdungsanschluss verwendet werden.
7
Die Standardkonfiguration ist eine herausbrechbare DC-Steckerschutzabdeckung. Entfernen Sie die herausbrechbare Abdeckung, um den T-Steckverbinder des DC-Busses
und die Schienen anzuschließen. Bringen Sie an den DC-Bus-Klemmen keine diskrete Verdrahtung an.
8
Die Standardkonfiguration ist eine mit dem RC-Anschluss verdrahtete interne Bremse. Trennen Sie die Drähte der internen Bremse, um die einer externen Bremse
anzubringen.
9
Die Standardkonfiguration für Erdungsschrauben gilt für geerdete Leistung am Betriebsstandort. Bei nicht geerdeten oder asymmetrisch geerdeten Konfigurationen müssen
die Schrauben entfernt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt
10
ACHTUNG: Die Implementierung von Sicherheitsschaltkreisen und die Risikobewertung liegen in der Verantwortlichkeit des
Maschinenbauers. Beachten Sie die Kategorien zu den Bewertungen und zur Sicherheitsleistung der internationalen Normen
ISO 14121-1 und EN ISO 13849-1. Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Publikation SHB-900, Understanding the
Machinery Directive.
11
Die Motorkabelspezifikationen können Sie der Publikation GMC-TD004, Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data, entnehmen.
12
Die Encoder MPL-A15xx...MPL-A45xx, MPM-A115xx...MPM-A130xx, MPF-A3xx...MPF-A45xx, MPS-Axxx, MPAR-Axxx und MPAS-Axxx verwenden das +5-V-DC-Netzteil.
13
Die Encoder MPL-Bxx, MPL-A5xx, MPM-Bxx, MPM-A165xx...MPM-A215xx, MPF-Bxx, MPF-A5xx, MPS-Bxxx, MPAR-Bxxx und MPAS-Bxxx verwenden das +9-V-DC-Netzteil.
14
Die Kontaktstifte des Bremsanschlusses sind jeweils mit Plus (+) und Minus (–) oder F und G gekennzeichnet. Die Leistungsanschlussstifte sind mit U, V, W und
bzw. mit A, B, C und
(D) beschriftet.
15
Linearmotoren sind mit keiner Bremsoption ausgestattet, sodass das Motorleistungskabel 2090-CPWM7DF-xxAAxx oder 2090-CPWM7DF-xxAFxx verwendet werden kann.
Anschlussdiagramme
In diesem Anhang finden Sie Verdrahtungsbeispiele und Systemblockdiagramme
für die Kinetix 5500-Systemkomponenten.
Thema
Hinweise zu Anschlussdiagrammen
Leistungsverdrahtungsbeispiele
Verdrahtungsbeispiele für Konfigurationen mit gemeinsamem Bus
Verdrahtungsbeispiel für Bremswiderstand
Verdrahtungsbeispiele für Kinetix 5500-Antriebe und Motoren/Aktoren
Systemblockdiagramme
In diesem Anhang finden Sie Verdrahtungsbeispiele, die Ihnen beim Verdrahten
des Kinetix 5500-Antriebssystems helfen sollen. Diese Hinweise gelten für die
Verdrahtungsbeispiele auf den folgenden Seiten.
Verdrahtungsanforderungen
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
auf
Seite
75.
Bestimmen der Eingangsleistungskonfiguration
A
Anhang
Seite
189
190
192
194
195
200
Seite
31.
auf
Seite
69.
(GND)
189
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