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Anhang B
Aktualisieren der Antriebsfirmware
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7. Geben Sie die IP-Adresse des Kinetix 5500-Servoantriebs ein.
8. Klicken Sie auf „OK".
Unter „Configured Drivers" wird der neue Ethernet-Treiber angezeigt.
9. Klicken Sie auf „Close".
10. Minimieren Sie das Dialogfeld von RSLinx.
Sperren der Nur-Feedback-Achse
Wenn eine Achse als „Feedback Only" konfiguriert wurde, muss diese vor dem
Firmware-Upgrade gesperrt werden. Führen Sie folgende Schritte durch, um eine
Achse zu sperren.
1. Öffnen Sie Logix Designer.
2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste,
auf den 2198-Hxxx-ERSx-Servoantrieb,
den Sie als Nur-Feedback-Antrieb
konfiguriert haben, und wählen Sie
anschließend „Properties" aus.
Das Dialogfeld „Module Properties" wird angezeigt.
3. Klicken Sie auf die Registerkarte „Connection".
4. Aktivieren Sie „Inhibit Module".
5. Klicken Sie auf „OK".
6. Speichern Sie die Datei und laden Sie das Programm auf die Steuerung
herunter.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
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