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CompactLogix 5370-Steuerung oder
ControlLogix 1756-L7x-Steuerung
(dargestellt: ControlLogix-Steuerung)
Achssteuerungsprogramm
Moduldefinition mit Nur-
Achssteuerungs-Verbindung
konfiguriert
In diesem Beispiel stellt eine Nicht-Sicherheitssteuerung die Nur-Achssteue-
rungs-Verbindung her, während eine separate GuardLogix-Sicherheitssteuerung
die Nur-Sicherheits-Verbindung mit den 2198-Hxxx-ERS2-Antrieben mit inte-
grierter Sicherheit herstellt.
WICHTIG
Abbildung 11 – Achssteuerungs- und Sicherheitskonfiguration (mehrere Steuerungen)
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
1783-BMS
Stratix 5700-Switch
1585J-M8CBJM-x
Ethernet-Kabel
(abgeschirmt)
Digitaleingänge für Sensoren und Steuerkontakt
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Wenn zwei Steuerungen in einer Anwendung mit Nur-Achssteuerungs-
und Nur-Sicherheits-Verbindungen verwendet werden, muss die Nur-
Sicherheits-Verbindung eine 1756-L7xS GuardLogix-Sicherheitssteuerung
und die Nur-Achssteuerungs-Verbindung eine ControlLogix 1756-L7x- oder
CompactLogix 5370-Steuerung sein.
Logix Designer
(Version 24.0 oder höher)
1734-AENTR
POINT Guard I/O
EtherNet/IP-Adapter
Sicherheitsgerät
1606-XLxxx
24-V-DC-Steuerung,
Digitaleingänge
und Motorbremsspannung
(kundenseitig)
AC-Eingangsleistung
Kinetix VP-
Servomotoren
Start
GuardLogix 1756-L7xS-Steuerung
Sicherheitsprogramm
Moduldefinition mit Nur-Sicherheits-
Verbindung konfiguriert
2198-Hxxx-ERS2-Servoantriebe
(Ansicht von oben)
Allen-Bradley
1606-XL
Powe r S u p p l y
2198-Hxxx-ERS2-Servoantriebe
Input
(Ansicht von vorn)
2198-CAPMOD-1300-
Kondensatormodul
(optionale Komponente)
Kapitel 1
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
25
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