Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch Seite 239

Anschließen von Montageplatten 38
Anschlussbeispiele 37
HF-Anschlüsse 36
Kabelkategorien 40
Leistungsschalter 31
Sicherungsauswahl 31
Transformator 31
integrierte Sicherheit
Antrieb austauschen 174
immer konfigurieren 179
nur mit Konfiguration, wenn keine Sicher-
heitssignatur vorliegt 175
Protokoll 180
Verbindungen 112
Zurücksetzen des STO-Zustands 169
Zustand bei Auslieferung 172
IOD-Anschluss
Kontaktstifte 60
Verdrahtung 80
IP-Adresse 104
IPD-Anschluss
Kontaktstifte 59
Verdrahtung 78
ISO 13849-1 CAT 3
Anforderungen 158, 168
Definitionen der Stoppkategorie 158, 169
K
Kabel
Bestellnummern 80, 87, 91
Kabelschirm 93
Kategorien 40
Länge des Ethernet-Kabels 97
Routing 30
Schirmschelle 84, 90
Kabelschirm 93
Kategorie „Actions" 123
Kategorie „Load" 122
Kategorie „Master Feedback" 126
Kategorie „Parameter List" 123, 129
Kategorie „Scaling" 122
Kategorie 3
Anforderungen 158, 168
Definitionen der Stoppkategorie 158, 169
Kondensatormodul 201
Anschlussdiagramm 191
Beschreibung 14
Bestellnummer 26
Statusanzeige 147
Unterstützung 49
Verdrahtung 95
konfigurieren
Achssteuerungsgruppe 119
Asynchronmotorachse 127
Kategorie „Frequency Control" 128
Kategorie „General" 127
Kategorie „Motor" 127
Kategorie „Parameter List" 129
Einstellungsfenster 102
EtherNet/IP-Modul 107
festverdrahtet 110
Hookup-Test 131
integrierte Sicherheit 112
IP-Adresse 104
Logix5000-Kommunikation 205
Menüfenster 101
Moduleigenschaften 111, 113, 114, 116, 117
Modul sperren 206
Motor
Abstimmen 133
Test 131
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Netzwerkparameter 104
Nur-Feedback-Achse 117
Kategorie „General" 124
Kategorie „Master Feedback" 126
Registerkarte „Power"
Gruppe mit gemeinsamem Bus,
Beispiel 136
Gruppen mit gemeinsamem Bus 135
Servomotorachse
Kategorie „Actions" 123
Kategorie „General" 120
Kategorie „Load" 122
Kategorie „Motor" 121
Kategorie „Parameter List" 123
Kategorie „Scaling" 122
Verzögerungszeiten 123
Startbildschirm 100
Startsequenz 103
Steuerung 105
Kontaktstifte
24-V-Eingangsversorgung 59
Anschluss DC-Bus 59
Anschluss Digitaleingänge 60
Bremsanschluss 59
Ethernet-Anschluss 60
Motorbremsanschluss 61
Motorfeedbackanschluss 61
Motorleistungsanschluss 61
Netzeingangsversorgung 59
Safe Torque-Off 162
Konventionen in diesem Handbuch 11
L
Lastüberwachung 133
LCD-Anzeige 100
Meldungen 140
Leistungsschalterauswahl 31
Linearaktoren
Anschlussdiagramm
LDAT 197
MPAR/MPAI 199
MPAS 198
Logix Designer 11, 105
Logix5000-Kommunikation 205
M
Menüfenster 101
MF-Anschluss
Kontaktstifte 61
Verdrahtung 83, 91
Modul sperren 206
Moduldefinition 108, 113
Moduleigenschaften
EtherNet/IP-Modul 107
Moduldefinition 108, 113
New Tag (Dialogfeld) 116
Registerkarte „Associated Axes" 116
Registerkarte „General" 111, 113
Registerkarte „Power" 117
Registerkarte „Safety" 114
Modulstatusanzeige 146
Montage des Antriebs
Anbringen an Montageplatte 56
Anschlusssystem für den gemeinsamen
Bus 47
Bohrschablonen 49
Einachsig 48
Formschlüssige Zinkenverbindung 46
Montagereihenfolge 46
Index
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