Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch Seite 125

4. Konfigurieren Sie den Encoder der Serie 842E-CM.
a. Geben Sie den Namen des Encoders ein.
b. Wählen Sie eine Ethernet-Adressoption aus.
Für dieses Beispiel wird die private Netzwerkadresse ausgewählt.
c. Geben Sie die Adresse Ihres EtherNet/IP-Moduls ein.
In diesem Beispiel lautet das letzte 8-Bit-Zeichen der Adresse „123".
5. Klicken Sie auf „OK", um das Dialogfeld für neue Module zu schließen.
Der Encoder der Serie 842E-CM wird im
Controller Organizer unter der
Ethernet-Steuerung im Ordner „I/O
Configuration" angezeigt.
6. Klicken Sie auf „Close", um das Dialogfeld für die Auswahl des Modultyps
zu schließen.
7. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den soeben erstellten Encoder
der Serie 842E-CM und wählen Sie „Properties" aus.
Das Dialogfeld „Module Properties" zur Konfiguration der
Moduleigenschaften wird angezeigt.
8. Konfigurieren Sie die Registerkarte „Associated Axis" und die
Achssteuerungsgruppe für Ihren
Encoder der Serie 842E-CM.
In diesem Beispiel erhält die Nur-Feedback-Achse
den Namen „Master_Fdbk".
9. Klicken Sie im Controller Organizer mit der rechten Maustaste auf die
Nur-Feedback-Achse und wählen Sie „Properties" aus.
10. Wählen Sie die Kategorie „General" aus.
11. Wählen Sie im Pulldown-Menü „Module" den Encoder der
Serie 842E-CM aus, den Sie Ihrer Nur-Feedback-Achse zuordnen
möchten.
Im Feld „Module Type" wird die Bestellnummer des ausgewählten
Encoders angezeigt.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Konfigurieren und Starten des Kinetix 5500-Antriebssystems Kapitel 6
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