Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kapitel 10
Kinetix 5500 Safe Torque-Off – Integrierte Sicherheit
Safe Torque-Off-Funktion
Auslieferungszustand
172
Wenn die Safe Torque-Off-Funktion mit geeigneten Sicherheitskomponenten
verwendet wird, bietet sie Schutz gemäß EN ISO 13849 (PLe), Kategorie 3 oder
gemäß IEC 61508, EN 61800-5-2 und EN 62061 (SIL CL3). Bei der Safe Tor-
que-Off-Option handelt es sich lediglich um eines von mehreren Sicherheits-
steuerungssystemen. Alle Komponenten des Systems müssen richtig ausgewählt
und eingesetzt werden, damit der gewünschte Grad an Bedienerschutz erzielt
wird.
Mit der Safe Torque-Off-Funktion sollen alle Ausgangsleistungstransistoren
sicher ausgeschaltet werden. Sie können die Safe Torque-Off-Funktion gemein-
sam mit anderen Sicherheitsgeräten verwenden, um das in IEC 0 60204-1 ange-
gebene Stoppverhalten der Kategorie 0 und einen Schutz vor Neustarts zu
erzielen.
ACHTUNG: Diese Option ist so konzipiert, dass sie die bewegungsbildende
Leistung am Antriebssystem oder in einem betroffenen Maschinenbereich
einschränkt. Sie bietet keine elektrische Sicherheit.
STROMSCHLAGGEFAHR: Im Safe Torque-Off-Modus können im Antrieb nach
wie vor gefährliche Spannungen vorhanden sein. Um die Gefahr eines
elektrischen Schlags zu vermeiden, trennen Sie das System von der
Stromversorgung und stellen Sie vor Arbeiten am Antrieb sicher, dass keine
Spannung anliegt.
ACHTUNG: Das Personal, das für die Anwendung der sicherheitsrelevanten,
programmierbaren elektronischen Systeme (PES) verantwortlich ist, muss mit
den Sicherheitsanforderungen für die Anwendung des Systems vertraut und in
der Bedienung des Systems ausgebildet sein.
Die 2198-Hxxx-ERS2-Servoantriebe werden einsatzbereit geliefert.
ACHTUNG: Im Auslieferungszustand wird die bewegungsbildende Leistung
von der Safe Torque-Off-Funktion (STO) zugelassen, sofern auf den Antrieb
nicht mindestens einmal eine Verbindungskonfiguration angewandt wurde.
Im Auslieferungszustand können Sie die 2198-Hxxx-ERS2-Servoantriebe wie
folgt konfigurieren:
• Ohne GuardLogix® 5570-Sicherheitssteuerung für eine nicht
sicherheitsbezogene Anwendung.
• Mit einer GuardLogix 5570-Sicherheitssteuerung, wenn die
Safe Torque-Off-Funktion (STO) nicht erforderlich ist.
Zurücksetzen in den Auslieferungszustand
Wenn die Verbindungskonfiguration der integrierten Sicherheit mindestens
einmal auf den 2198-Hxxx-ERS2-Servoantrieb angewandt wurde, können Sie
den Antrieb wieder in den Auslieferungszustand zurücksetzen.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
