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Zertifizierung
Kinetix 5500 Safe Torque-Off – Integrierte
Sicherheit
In diesem Kapitel erhalten Sie eine Einführung dazu, wie die integrierte
Safe-Torque-Off-Funktion die Anforderungen von Performance Level e (PLe),
Kategorie 3 gemäß EN ISO 13849 und SIL CL3 gemäß IEC 61508,
EN 61800-5-2 und EN 62061 erfüllt.
Mit integrierter Sicherheit gibt die 1756-L7xS GuardLogix-Sicherheitssteuerung
den STO-Befehl (Safe Torque-Off ) über das EtherNet/IP-Netzwerk aus und der
2198-Hxxx-ERS2-Servoantrieb führt den STO-Befehl aus.
Thema
Zertifizierung
Beschreibung des Betriebs
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (PFH)
Safe Torque-Off-Funktion
Auslieferungszustand
Austauschen eines Antriebs mit integrierter Sicherheit – Hintergrundinformationen
Austauschen eines Geräts mit integrierter Sicherheit in einem GuardLogix-System
Direkte Achssteuerungsbefehle in Achssteuerungssystemen
Safe Torque-Off-Spezifikationen
Safe Torque-Off-Spezifikationen
Die TÜV Rheinland Gruppe hat die Servoantriebe 2198-Hxxx-ERS2 mit
integrierter Safe Torque-Off-Funktion für den Einsatz in sicherheitsrelevanten
Anwendungen bis PLe, Kategorie 3, gemäß EN ISO 13849 und SIL CL3 gemäß
IEC 61508, EN 61800-5-2 und EN 62061 eingestuft, in denen das Abschalten
der bewegungsbildenden Leistung als sicherer Zustand gilt.
Informationen zu diesen Zertifizierungsdokumenten finden Sie in Anhang E auf
Seite
229.
• EC-Typ – Untersuchungszertifikat
• EC-Konformitätserklärung
• EU-Richtlinien
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
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Kapitel
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Fehlerbehebung
