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Kapitel 1
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Informationen zum
Kinetix 5500-
Servoantriebssystem
Antriebssystem-
Bestell-Nr.
komponente
2198-Hxxx-ERS
Kinetix 5500 -
Servoantriebe
2198-Hxxx-ERS2
Kinetix 5500-Kon-
2198-CAPMOD-1300
densatormodul
Steckverbinder-
2198-H040-x-x
sätze für gemein-
2198-H070-x-x
samen Bus
Feedback-Steck-
2198-KITCON-DSL
verbindersatz
Hiperface/DSL-
2198-H2DCK
Umrichterkit
2198-KITCON-IOSP
E/A-Steckver-
bindersätze
2198-KITCON-IOSC
2198-KITCON-PWR40
Steckverbinder-
2198-KITCON-PWR70
sätze
2198-KITCON-CAP1300
1769-L18ERM
1769-L27ERM
1769-L3xERM
Logix5000-Steue-
rungsplattform
1756-EN2T-Modul
1756-EN2TR-Modul
1756-EN3TR-Modul
Studio 5000-
nicht zutreffend
Umgebung
VPL-Axxxx, VPL-Bxxxx
VPF-Axxxx, VPF-Bxxxx
Rotations-
VPS-Bxxxx
servomotoren
MP-Series
MP-Series
Linearaktoren
LDAT-Series
Asynchrone
nicht zutreffend
Motoren
2090-CSxM1DF-xxAxxx
2090-CFBM7DF-CEAxxx Motorfeedbackkabel der Serie 2090 für Motoren und Aktoren der MP-Series.
Kabel
2090-CPxM7DF-xxAxxx
1585J-M8CBJM-x
2198-DB08-F
AC-Netzfilter
2198-DB20-F
2198-DB42-F
24-V-DC-Netzteil
1606-XLxxx
Externe
2097-R6 und 2097-R7
Bremswiderstände
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Die Kinetix 5500-Servoantriebe bieten eine Kinetix Integrated Motion-Lösung
für Ihre Antriebs- und Motor-/Aktoranwendung.
Tabelle 1 – Kinetix 5500-Antriebssystem – Überblick
Beschreibung
Antriebe der 200-V- (ein- oder dreiphasig) und 400-V-Klasse (dreiphasig) werden in Einzelantriebs- oder Mehrachskonfigurationen
mit gemeinsamem AC, DC, AC/DC und AC/DC-Hybrid betrieben. Die Module verfügen zwischen den Antrieben über eine formschlüs-
sige Zinkenverbindung und verwenden das Anschlusssystem mit gemeinsamem Bus, um die Leistung in Mehrachskonfigurationen
zu erweitern. Safe-Torque-Off über festverdrahteten Anschluss (STO).
Gleiche Leistungsstrukturen mit Einzelantriebs- und Mehrachsfunktionalität sowie gemeinsamem Bus. Safe-Torque-Off über das
EtherNet/IP-Netzwerk.
Wird in Anwendungen, die regenerative Energie erzeugen und kürze Arbeitszyklen (1360 μf) erfordern, zum Speichern von Energie
und/oder zur Leistungsoptimierung verwendet. Die Module sind mit einer formschlüssigen Zinkenverbindung neben den Servoan-
trieben angebracht und verwenden das Anschlusssystem mit gemeinsamem Bus, um die Leistung zu erweitern.
Eingangsverdrahtungsanschlüsse und DC-Bus-T-Steckverbinder für Servoantriebe der Baugrößen 1 und 2.
Eingangsverdrahtungsanschlüsse und DC-Bus-T-Steckverbinder für Servoantriebe der Baugröße 3.
Ersatz-Feedback-Steckverbindersatz mit 2-poligen Anschlusssteckern und Erdungsplatte im Anschlussgehäuse.
Zu verwenden mit Rotationsmotoren der 400-V-Klasse der MP-Series (Serie MPL, MPM, MPF und MPS) und mit Linearaktoren der
MP-Series (Serie MPAS-Kugelrollspindel, MPAR, MPAI) für die Feedbackumwandlung von Hiperface in DSL. Für Linearmotoren der
LDAT-Series und für Motoren und Aktoren der 200-V-Klasse der MP-Series ist ein Umrichterkit der Serie B oder höher erforderlich.
Ersatz-E/A-Steckverbindersatz (Federklemme) für den E/A-Anschluss (IOD).
Ersatz-E/A-Steckverbindersatz (Schraubklemme) für den E/A-Anschluss (IOD).
Ersatzsteckverbindersatz für 40 A und Antriebe der Baugrößen 1 und 2.
Ersatzsteckverbindersatz für 70 A und Antriebe der Baugröße 3.
Ersatzsteckverbindersatz für 40 A und Kondensatormodul.
CompactLogix 5370-Steuerungen mit Integrated Motion im EtherNet/IP-Netzwerk. Es werden lineare, Ring- und Sterntopologien
unterstützt.
ControlLogix 1756-L7x- und GuardLogix 1756-L7xS-Steuerungen mit Integrated Motion im EtherNet/IP-Netzwerk. Es werden lineare,
Device-Level-Ring- und Sterntopologien unterstützt.
Studio 5000 Logix Designer (ab Version 21.00) unterstützt das Programmieren, die Inbetriebnahme und die Wartung von
Steuerungen der CompactLogix- und ControlLogix-Produktfamilien. Für 2198-Hxxx-ERS2-Servoantriebe ist Version 24.00 oder höher
erforderlich.
Die kompatiblen Rotationsmotoren umfassen Kinetix VP-Servomotoren (Serie VPL, VPF und VPS) der 200-V- und 400-V-Klasse.
Die kompatiblen Rotationsmotoren umfassen Motoren der 200-V- und 400-V-Klasse der MP-Series (Serie MPL, MPM, MPF und MPS),
wenn sie mit dem Hiperface/DSL-Feedback-Umrichterkit verwendet werden.
Die kompatiblen Linearaktoren umfassen Aktoren der 200-V- und 400-V-Klasse der MP-Series (Serie MPAS-Kugelrollspindel, MPAR
und MPAI), wenn sie mit dem Hiperface/DSL-Feedback-Umrichterkit verwendet werden.
Zudem werden asynchrone Motoren für die Volt-/Hertz-Frequenzsteuerung mit offenem Regelkreis unterstützt.
Einzelkabel der Serie 2090 für Motorleistung, Feedback und 24-V-DC-Bremsleistung mit Kinetix VP-Motoren.
Motorleistungs-/Bremskabel der Serie 2090 für Motoren und Aktoren der MP-Series.
Die Ethernet-Kabel sind in Standardlängen verfügbar. Es werden abgeschirmte Kabel empfohlen.
Die dreiphasigen AC-Netzfilter der Serie 2198 sind für die CE-Konformität erforderlich und in allen Kinetix 5500-Antriebssystemen
verfügbar.
Serie 1606 für die 24-V-DC-Stromversorgung von Steuerungsschaltung, Digitaleingängen, Sicherheit und Motorbremse.
Externe passive Bremswiderstände der Serie 2097, die eingesetzt werden, wenn die interne Bremsfähigkeit des Antriebs
überschritten wird.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
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