Inhaltsverzeichnis - Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch

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Planen der Installation des
Kinetix 5500-Antriebssystems
Montage des Kinetix 5500-
Antriebssystems
Vorwort
Informationen zu dieser Publikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Zielgruppe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Konventionen in diesem Handbuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Studio 5000-Umgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Weitere Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Kapitel 1
Informationen zum Kinetix 5500-Servoantriebssystem . . . . . . . . . . . . . . 14
Typische Hardwarekonfigurationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Einzelantriebskonfigurationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Konfigurationen mit gemeinsamem AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Konfigurationen mit gemeinsamem AC/DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Konfigurationen mit gemeinsamem DC-Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Konfiguration mit gemeinsamem AC/DC-Hybrid . . . . . . . . . . . . . . 19
Typische Kommunikationskonfigurationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Linientopologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Ringtopologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Sterntopologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Safe-Torque-Off-Konfigurationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Festverdrahtete Sicherheitskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Konfigurationen mit integrierter Sicherheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Erläuterung der Bestellnummern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Amtliche Konformität. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Kapitel 2
Richtlinien zum Systemaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Anforderungen für die Systemmontage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Transformatorauswahl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Leistungsschalter/Sicherungsauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Gehäuseauswahl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Anforderungen an den Mindestabstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Verminderung elektrischer Störungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Anschließen von Modulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Anschließen mehrerer Montageplatten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Einrichten von Störungszonen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Kabelkategorien für Kinetix 5500-Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Richtlinien für die Verringerung elektrischer Störungen für
Antriebszubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Kapitel 3
Bestimmen der Montagereihenfolge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Formschlüssige Zinkenverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Anschlusssystem mit gemeinsamem Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Einachsenkonfigurationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Mehrachskonfigurationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P - Mai 2014

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