Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch Seite 241

Anschlussverdrahtung 163
Überbrückung 181
Zurücksetzen des Zustands 169
Stopp
Antrieb 150
Planer 150
Störungen
Feedback 148
ungewöhnlich 149
Verringerung 41
Studio 5000-Umgebung 11
System
Blockdiagramme
Kondensatormodul 201
Stromversorgung 200
Erdung 73
Komponenten 14
Montageanforderungen 30
Überblick
Einzelantrieb 15
EtherNet/IP 20, 21, 22, 23
Gemeinsamer AC 16
Gemeinsamer AC/DC 17
Gemeinsamer AC/DC-Hybrid 19
Gemeinsamer DC 18
T
Testen von Achsen
Hookup-Test 131
Typische Installation
Einzelantrieb 15
EtherNet/IP 20, 21, 22, 23
Gemeinsamer AC 16
Gemeinsamer AC/DC 17
Gemeinsamer AC/DC-Hybrid 19
Gemeinsamer DC 18
U
Umrichterkit
2198-H2DCK 86
Beschreibung 14
Kabellängen, max. 88
Kabelvorbereitung
Motorfeedback 92
Motorleistung/Bremse 89
Kinetix 5500-AOP 86
Kompatible Motoren und Aktoren 86
Upgrade prüfen 211
V
Verantwortlichkeiten des Benutzers 168
Verbindung
Geschwindigkeitsstatusanzeige 146
Statusanzeige für Verbindungsaktivität 146
Verdrahtung
Anforderungen 68, 75
BC-Anschluss 82, 87
Eingangsleistungstyp 69
Entfernen der Erdungsschrauben 72
Erde 73
Erdungsschrauben 71
Ethernet-Kabel 97
Externer Bremswiderstand 96
Geerdete Leistungskonfiguration 69
IOD-Anschluss 80
IPD-Anschluss 78
Kaskadierendes Safe Torque-Off 165
Kondensatormodul 95
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
MF-Anschluss 83, 91
Motorkabelschirmschelle 84, 90
MP-Anschluss 81, 87
Nicht geerdete Leistungskonfiguration 70
RC-Anschluss 96
Richtlinien 76
Safe Torque-Off-Überbrückung 164
Steuerspannungsanschluss 77
STO-Anschluss 163
Umrichterkit-Schirmschelle 93
Verlegen der Leistungs- und Signalkabel 68
Verdrahtung der Eingangsleistung
24-V-Steuerung 77
3-phasiges Dreieck 70
Entfernen der Erdungsschrauben 72
Erdungsschrauben 71
Ermitteln der Eingangsleistung 69
Geerdete Leistungskonfiguration 69
Netz 78
Nicht geerdete Leistungskonfiguration 70
Verlegen der Leistungs- und Signalkabel 68
Verlustleistung 35
Verwandte Publikationen 12
Verzögerungszeiten 123
W
Weitere Informationen 12
Z
Zeitliche Synchronisierung 109
Zeitliche Synchronisierung aktivieren 109
Zertifizierung
Anwendungsanforderungen 168
EG-Konformitätserklärung 230
PL und SIL 158, 169
Prüfzertifikat – EG-Ausführung 229
TÜV Rheinland 157, 167
Verantwortlichkeiten des Benutzers 157, 168
Zielgruppe dieses Handbuchs 11
Index
241