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2198-Hxxx-ERSx
Kinetix 5500-Servoantriebe
Kabelschirm-
schelle
Hinweis 5
4
U
3
Anschluss
V
2
Motorleistung (MP)
W
1
1
Anschluss
MBRK +
Motorbremse (BC)
2
MBRK -
1
Anschluss
D+
Motorfeedback (MF)
2
D-
Erdungstechnik für
Feedbackkabel-
abschirmumg
Freigelegte Abschirmung
unter der Schelle.
Elektrozylinder der MP-Series
Bestell-Nr.
MPAR-A/B1xxx (Serie A)
MPAR-A/B2xxx (Serie A)
MPAR-A/B1xxx (Serie B)
MPAR-A/B2xxx (Serie B)
MPAR-A/B3xxx
MPAI-A/B2xxxx
MPAI-A/B3xxxx
MPAI-A/B4xxxx
MPAI-B5xxxx
MPAI-A5xxxx
Abbildung 96 – Kinetix 5500 mit Elektrozylindern der MP-Series
Shield
Brown
A
Black
B
Blue
C
Green/Yellow
D
Informationen zu
Motorleistungskabeln finden Sie
in
Tabelle
83.
Hinweise 11
F
Black
G
White
2198-H2DCK
Hiperface/DSL-
Feedback-Umrichterkit
Schellenschrauben (2)
Spezifikationen zum Umrichterkit finden Sie in der Publikation 2198-IN006,
Kabelschelle
Hiperface to DSL Feedback Converter Kit Installation Instructions.
Tabelle 83 – Leistungs- und Feedbackkabel für Elektrozylinder der MP-Series
Leistungskabel
Bestell-Nr.
32
2090-XXNPMF-16Sxx (Standard) oder
2090-CPxM4DF-16AFxx (kontinuierlich-flexibel)
40
32
40
63
2090-CPxM7DF-16AAxx (Standard) oder
64
2090-CPxM7DF-16AFxx (kontinuierlich-flexibel)
83
110
144
2090-CPxM7DF-14AAxx (Standard) oder
144
2090-CPxM7DF-14AFxx (kontinuierlich-flexibel)
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
MPAR-A/Bxxxxx und
MPAI-A/Bxxxxx
Elektrozylinder mit
High-Resolution-Feedback
1
U
2
Dreiphasige
V
3
Motorleistung
4
W
5
6
Motor-
GND
feedback
9
10
11
Thermostat
13
14
MBRK+
MBRK-
12
Motorbremse
SpeedTec-DIN-
Motoranschlüsse
Feedbackanschluss
Anschlussdiagramme
Informationen zu den Hinweisen finden Sie in der Tabelle
auf
Seite
189.
2198-H2DCK-Feedback-
umrichterkit
SIN+
BLACK
WHT/BLACK
SIN-
COS+
RED
COS-
WHT/RED
DATA+
GREEN
WHT/GREEN
DATA-
+5VDC
GRAY
ECOM
WHT/GRAY
+9VDC
ORANGE
TS+
WHT/ORANGE
BLUE
TS-
COM
Die richtige Erdungstechnik
entnehmen Sie der Abbildung des
DSL-Feedbackumrichterkits
(unten links).
Informationen zu Motorfeedbackkabeln (mit
fliegenden Litzen) finden Sie in
Tabelle
83.
Hinweise 11, 12, 13
Leistungsanschluss
Feedbackkabel
Bestell-Nr.
2090-XXNFMF-Sxx (Standard) oder
2090-CFBM4DF-CDAFxx (kontinuierlich-flexibel)
2090-CFBM7DF-CEAAxx (Standard) oder
2090-CFBM7DF-CEAFxx (kontinuierlich-flexibel)
2090-CFBM7DF-CEAAxx (Standard) oder
2090-CFBM7DF-CEAFxx (kontinuierlich-flexibel)
Anhang A
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
199
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Fehlerbehebung
