Inhaltsverzeichnis
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Kapitel 4
Anschlussdaten und Beschreibung der Leistungsmerkmale
-2048
Safe-Torque-Off-
Sicherheitsfunktionen
66
Abbildung 34 – Erhaltungsgrenzwerte für die absolute Position
4096 Umdrehungen, Kinetix VP-Motoren
2048 Umdrehungen, Motoren/Aktoren der MP-Series und LDAT-Series
-1024
Position beim Ausschalten
Kinetix 5500-Servoantriebe sind mit einer Safe-Torque-Off-Funktion (STO)
ausgestattet und können die Umrichterleistungstransistoren in Reaktion auf
einen überwachten Digitaleingang gemäß dem Stoppverhalten für Kategorie 0
sicher ausschalten.
Servoantriebe mit festverdrahteter Sicherheit
2198-Hxxx-ERS-Servoantriebe (festverdrahtet) unterstützen parallele
Eingangsklemmen für das Kaskadieren mit benachbarten Antrieben über eine
Duplexverdrahtung. Für Anwendungen, die keine STO-Sicherheitsfunktion
erfordern, müssen Sie Schaltdrähte installieren, um die Safe-Torque-Off-
Funktion zu überbrücken.
Informationen zu den Kontaktstiften des STO-Anschlusses, zur Installation und
zur Verdrahtung finden Sie in
Servoantriebe mit integrierter Sicherheit
Bei den 2198-Hxxx-ERS2-Servoantrieben (integrierte Sicherheit), gibt die
GuardLogix-Sicherheitssteuerung 1756-L7xS den STO-Befehl über das
EtherNet/IP-Netzwerk aus und die 2198-Hxxx-ERS2-Servoantriebe führen den
Befehl aus.
Die Spezifikationen zum integrierten Sicherheitsantrieb, Informationen zur
Konfiguration von Achssteuerungs- und Sicherheitsverbindungen, zu direkten
Achssteuerungsbefehlen und zur STO-Überbrückungsfunktion finden Sie in
Kapitel 10
auf
Seite
167.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
+1024
Kapitel 9
auf
Seite
157.
+2048
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Fehlerbehebung
