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Startsequenz
Beim erstmaligen Einschalten führt der Antrieb einen Selbsttest durch.
Nach dessen erfolgreichem Abschluss wird die Firmwareversion angezeigt.
bis Kinetix 5500 ausgeschrieben
Kinetix 55
wurde...
dann...
dann...
SELF-TEST
FW REV: 1.1.33
bis der Test abgeschlossen
75%
wurde...
Anschließend werden der Achsenzustand, die
IP-Adresse und das Standardattribut für die
zyklischen Daten (in diesem Beispiel die
DC-Busspannung) angezeigt. Zudem werden
die Softkeys für SETUP und MENU
angezeigt. Dies ist der Startbildschirm.
In diesem Beispiel ist PRECHARGE das Achsenzustandsattribut. In der
Tabelle 53
sind die anderen Achsenzustände mit den entsprechenden
Beschreibungen aufgeführt.
Tabelle 53 – Achsenzustände auf dem Startbildschirm
Achsenzustand
Beschreibung
STANDBY
Der Antrieb wartet auf den Empfang der Konfigurationsinformationen von der Steuerung.
CONNECTING
Der Antrieb versucht, eine Kommunikation mit der EtherNet/IP-Steuerung herzustellen.
CONFIGURING
Der Antrieb empfängt die Konfigurationsinformationen von der Steuerung.
SYNCING
Der Antrieb wartet auf einen erfolgreichen Gruppensynchronisierungsdienst.
STOPPED
Der Antrieb ist vollständig konfiguriert, die Regelkreise sind jedoch nicht aktiviert.
PRECHARGE
Der Antrieb ist bereit für die Netzeinspeisung.
Der Antrieb ist aktiviert und überprüft die verschiedenen Bedingungen, bevor er in den Zustand
STARTING
RUNNING oder TESTING wechselt. Beispielsweise überprüft der Antrieb im Zustand STARTING die
Verzögerungszeit für das Lösen der Bremse.
• Der Antrieb ist aktiviert, mit einem aktiven Steuerungsmodus konfiguriert und verfolgt aktiv
RUNNING
einen Befehl.
• Der Antrieb ist für den Betrieb ohne Steuerung konfiguriert und voll betriebsfähig.
TESTING
Der Antrieb führt aktiv ein Testverfahren wie z. B. einen Verbindungstest durch.
STOPPING
Der Antrieb wird aufgrund einer Deaktivierung bis zum Anhalten verlangsamt.
Der Antrieb wird aufgrund eines Fehlers oder einer Abbruchanforderung bis zum Anhalten
ABORTING
verlangsamt.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Konfigurieren und Starten des Kinetix 5500-Antriebssystems
Kinetix 5500
SELF-TEST
FW REV: 1.1.33
100%
PRECHARAGE
192.168.1.1
DC BUS: 0.3V
SETUP
Kapitel 6
<-- Achsenzustand
<-- IP-Adresse
<-- Attribut für
zyklische Daten
MENU
103
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Fehlerbehebung
