Inhaltsverzeichnis
Werbung
Feedbackspezifikationen
Tabelle 27 – Steuerspannungseingang – Spannungsspezifikationen
Attribut
Eingangsspannung
AC-Eingangsstrom der
Steuerspannung
Nennwert bei 24 V DC
Einschaltstrom, max.
(1) Plus BC-Anschlussstrom (MBRK+).
Der Kinetix 5500-Antrieb kann Motorfeedbacksignale von Hiperface-DSL-
Encodern (Digital Servo Link) von Stegmann empfangen.
Kinetix 5500-Antriebs-/Motorkombinationen verwenden eine
Einzelmotorkabel-Technologie, bei der die Motorleistungs-, Feedback- und
Bremsdrähte (sofern angegeben) in einem einzigen Kabel geführt werden. Die
Feedback- und Bremsdrähte sind separat abgeschirmt und verfügen jeweils über
ein Schirmgeflecht für die Erdung an der Motorkabelschelle.
TIPP
Tabelle 28 – Stegmann Hiperface-DSL-Spezifikationen
Attribut
Protokoll
Speicherunterstützung
Hiperface-Datenkommunikation
Es können auch andere Allen-Bradley-Motoren und -Aktoren mit Absolut-High-
Resolution-Hiperface-Encodern von Stegmann mit Singelturn- oder Multiturn-
Auflösung verwendet werden, doch nur, wenn für den Antrieb die Firmwarever-
sion 2.002 oder höher verwendet und eine Konvertierung mit dem Hiperface/
DSL-Feedback-Umrichterkit 2198-H2DCK vorgenommen wird.
Funktion für absolute Position
Die Funktion des Antriebs für absolute Position verfolgt die Position des Motors
innerhalb der Multiturn-Erhaltungsgrenzwerte, während der Antrieb
ausgeschaltet ist. Die Funktion für absolute Position steht nur bei Multiturn-
Encodern zur Verfügung.
Tabelle 29 – Bezeichnungsbeispiele für absolute Position
Encodertyp
Stegmann Hiperface (DSL)
Stegmann Hiperface
Stegmann Hiperface (Magnetskala)
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Anschlussdaten und Beschreibung der Leistungsmerkmale
Baugröße 1
21,6 bis 26,4 V DC
(1)
400 mA
2,0 A
Die automatische Konfiguration von intelligenten Absolut-High-Resolution-
Encodern in Logix Designer ist nur für Allen-Bradley-Motoren möglich.
Wert
Hiperface DSL
Mit den Allen-Bradley-Motordaten programmiert
9,375 Mbit/s
Bezeichnung
Beispiele für Bestell-Nr.
der Bestell-Nr.
–P
VPL-xxxxxx-P, VPF-xxxxxx-P, VPS-xxxxxx-P
MPL-B310P-M, MPM-xxxxxx-M, MPF-xxxxxx-M,
–M
MPS-xxxxxx-M, MPAR-x3xxxx-M, MPAI-xxxxxxM
MPL-B230P-V, MPAS-xxxxx1-V05, MPAS-xxxxx2-V20,
–V
MPAR-x1xxxx-V, MPAR-x2xxxx-V, MPAI-xxxxxxV
–xDx
LDAT-Sxxxxxx-xDx
Baugröße 2
Baugröße 3
800 mA
1,3 A
3,0 A
3,0 A
Kapitel 4
Motorfamilie
Kinetix VP
MP-Series
LDAT-Series
65
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
