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Zertifizierung
Kinetix 5500 Safe Torque-Off – Festverdrahtete
Sicherheit
In diesem Kapitel erhalten Sie eine Einführung dazu, wie die festverdrahtete
Safe Torque-Off-Funktion die Anforderungen von Performance Level d (PLd),
Kategorie 3 gemäß EN ISO 13849 und SIL CL2 gemäß IEC 61508,
EN 61800-5-2 und EN 62061 erfüllt.
Die Servoantriebe 2198-Hxxx-ERS verwenden den STO-Anschluss
(Safe Torque-Off ) für die Kaskadierung festverdrahteter Sicherheitsverbindun-
gen von Antrieb zu Antrieb.
Thema
Zertifizierung
Beschreibung des Betriebs
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (PFH)
Safe Torque-Off-Anschlussdaten
Verdrahten des Safe Torque-Off-Schaltkreises
Safe Torque-Off-Funktion
Safe Torque-Off-Spezifikationen
Die TÜV Rheinland Gruppe hat die Servoantriebe 2198-Hxxx-ERS mit
festverdrahteter Safe Torque-Off-Funktion für den Einsatz in
sicherheitsrelevanten Anwendungen bis PLd, Kategorie 3 gemäß EN ISO 13849
und SIL CL2 gemäß IEC 61508, EN 61800-5-2 und EN 62061 eingestuft, in
denen das Abschalten der bewegungsbildenden Leistung als sicherer Zustand gilt.
Informationen zu diesen Zertifizierungsdokumenten finden Sie in Anhang E
auf
Seite
229.
• EC-Typ – Untersuchungszertifikat
• EC-Konformitätserklärung
• EU-Richtlinien
Wichtige Überlegungen zur Sicherheit
Der Systembenutzer ist für die folgenden Punkte verantwortlich:
• Prüfen aller am System angeschlossenen Sensoren oder Aktoren
• Durchführen einer Risikobewertung auf Maschinenebene
• Zertifizierung der Maschine für den gewünschten Performance Level
gemäß EN ISO 13849 oder den SIL-Level gemäß EN 62061
• Projektmanagement und Abnahmeprüfung
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
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