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Anschlussdaten und Beschreibung
der Leistungsmerkmale
Anschließen des
Kinetix 5500-Antriebssystems
6
Bohrschablonen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Montage des Kinetix 5500-Antriebs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Kapitel 4
Kinetix 5500-Anschlussdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Kontaktstiftbelegung des Safe Torque-Off-Anschlusses . . . . . . . . . . 59
Kontaktstiftbelegung des
Eingangsleistungsleistungsanschlusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Bremswiderstandsanschlusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Kontaktstiftbelegung des Digitaleingangsanschlusses . . . . . . . . . . . . 60
Kontaktstiftbelegung des
Ethernet-Kommunikationsanschlusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Feedbackanschlusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Kontaktstiftbelegung des Motorfeedbackanschlusses. . . . . . . . . . . . . 61
Steuersignalspezifikationen - Hintergrundinformationen . . . . . . . . . . . 62
Digitaleingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Ethernet-Kommunikation - Spezifikationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Motorbremskreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Steuerspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Feedbackspezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Funktion für absolute Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Safe-Torque-Off-Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Servoantriebe mit festverdrahteter Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Servoantriebe mit integrierter Sicherheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Kapitel 5
Grundlegende Verdrahtungsanforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Verlegen der Leistungs- und Signalkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Bestimmen der Eingangsleistungskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Geerdete Leistungskonfigurationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Nicht geerdete Leistungskonfigurationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Erdung des Antriebssystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Erdung des Systemschaltschranks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Erden mehrerer Schaltschränke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Verdrahtungsanforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Verdrahtungsrichtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Verdrahten der Leistungsanschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Verdrahten des 24-V-Steuerspannungsanschlusses . . . . . . . . . . . . . . . 77
Verdrahten des Eingangsleistungsanschlusses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Verdrahten der Digitaleingangsanschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Verdrahtung des Safe Torque-off-Anschlusses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Verdrahtung des Digitaleingangsanschlusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Verdrahten von Kinetix VP-Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Motorleistungsanschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Anschlüsse für Motorbremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P - Mai 2014
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