Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch Seite 113

Erforderliche
Verbindungsmodus
Steuerung
ControlLogix 1756-L7x,
Motion only GuardLogix 1756-L7xS
oder CompactLogix 5370
Motion and Safety GuardLogix 1756-L7xS
Safety only GuardLogix 1756-L7xS
4. Konfigurieren Sie den neue Antrieb.
a. Geben Sie den Antriebsnamen ein.
b. Wählen Sie eine Ethernet-Adressoption aus.
Für dieses Beispiel wird die private Netzwerkadresse ausgewählt.
c. Geben Sie die Adresse Ihres Servoantriebs 2198-Hxxx-ERS2 ein.
In diesem Beispiel lautet das letzte 8-Bit-Zeichen der Adresse „2".
d. Klicken Sie unter „Module Definition" auf „Change".
Das Dialogfeld „Module Definition" wird angezeigt.
e. Wählen Sie im Pulldown-Menü „Connection" den Modus
„Connection" für Ihre Achssteuerungsanwendung aus.
TIPP
Tabelle 54 – Definitionen der Modulverbindungen
Beschreibung
Bestell-Nr. des Antriebs 2198-Hxxx-ERS
Es sind nur festverdrahtete Safe-Torque-Off-
Verbindungen möglich.
nicht zutreffend
nicht zutreffend
Das Feld für die Sicherheitsnetzwerknummer (SNN) wird automatisch
ausgefüllt, wenn der Verbindungsmodus eine integrierte Achssteuerungs-
und Sicherheitsverbindung oder eine Nur-Sicherheits-Verbindung
umfasst. Eine ausführliche Beschreibung der Sicherheitsnetzwerknummer
finden Sie in der Publikation 1756-RM099, Steuerungssysteme
GuardLogix 5570 – Sicherheitsreferenzhandbuch.
5. Klicken Sie auf „OK", um das Dialogfeld „Module Definition" zu
schließen.
6. Klicken Sie auf „OK", um das Dialogfeld für „New Module" zu schließen.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Konfigurieren und Starten des Kinetix 5500-Antriebssystems
Wenn im Modus „Connection" die Meldung „Safety" angezeigt wird,
ist integrierte Sicherheit implementiert.
Beschreibung
Bestell-Nr. des Antriebs 2198-Hxxx-ERS2
Achssteuerung wird durch diese Steuerung verwaltet.
Sicherheit wird durch eine andere Steuerung
verwaltet, die über eine Nur-Sicherheits-Verbindung
zum Antrieb verfügt.
Achssteuerung und Sicherheit werden von dieser
Steuerung verwaltet.
Sicherheit wird durch diese Steuerung verwaltet.
Achssteuerung wird durch eine andere Steuerung
verwaltet, die über eine Nur-Achssteuerungs-
Verbindung zum Antrieb verfügt.
Kapitel 6
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