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Safe-Torque-Off-
Konfigurationen
Logix Designer
(Version 21.0 oder
höher)
Moduldefinition mit
Nur-Achssteuerungs-
Verbindung konfiguriert
Kinetix 5500-Servoantriebe stehen mit Safe-Torque-Off-Funktion für die sichere
Drehmomentabschaltung zur Verfügung, die entweder über festverdrahtete
Verbindungen oder im EtherNet/IP-Netzwerk integriert realisiert wird. Diese
Beispiele veranschaulichen die Konfigurationsoptionen für die Safe-Torque-Off-
Funktion.
Festverdrahtete Sicherheitskonfiguration
Die Antriebe 2198-Hxxx-ERS verwenden den STO-Anschluss (Safe Torque-
Off ) für die Kaskadierung festverdrahteter Sicherheitsverbindungen von Antrieb
zu Antrieb.
Abbildung 9 – Safe-Torque-Off-Konfiguration (festverdrahtet)
CompactLogix 5370-Steuerung,
ControlLogix 1756-L7x-Steuerung oder
GuardLogix 1756-L7xS-Sicherheitssteuerung
(dargestellt: CompactLogix-Steuerung)
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
1585J-M8CBJM-x
Ethernet-Kabel (abgeschirmt)
1606-XLxxx
24-V-DC-Steuerung,
Digitaleingänge
und Motorbremsspannung
(kundenseitig)
AC-Eingangsleistung
Digitaleingänge für Sensoren und Steuerkontakt
KinetixVP-
Servomotoren
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
2198-Hxxx-ERS-Servoantriebe
Sicher-
heitsgerät
Allen-Bradley
1606-XL
Power S u p p l y
2198-Hxxx-ERS-Servoantriebe
Input
2198-CAPMOD-1300-
(optionale Komponente)
Start
(Ansicht von oben)
Safe-Torque-Off-
Anschlüsse (STO)
(Ansicht von vorn)
Kondensatormodul
Kapitel 1
23
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Fehlerbehebung
