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ACHTUNG: Permanentmagnetmotoren können bei zwei gleichzeitigen
Ausfällen im IGBT-Schaltkreis zu einer Drehung von bis zu 180 elektrischen Grad
führen.
ACHTUNG: Wenn einer der Sicherheitsaktivierungseingänge ausgeschaltet
wird, erscheint im Feld „Start Inhibit" die Zeichenfolge „SafeTorqueOffInhibit"
und das Bit „GuardStopRequestStatus" des Tags „AxisGuardStatus" wird auf 1
gesetzt. Beide Eingänge sollten jeweils innerhalb einer Sekunde aus- und
wieder eingeschaltet werden, um die Bedingung „GuardStopInputFault" zu
vermeiden.
Abbildung 66 – Systembetrieb, wenn die Eingänge den Zeitanforderungen entsprechen
24V DC
SS_IN_CH0
0V DC
24V DC
SS_IN_CH1
0V DC
1
GuardStopInputFault
0
1
GuardStopRequestStatus
0
Ereignis
Beschreibung
1
Mindestens ein Eingang ist ausgeschaltet. „GuardStopRequestStatus"-Bit ist auf 1 gesetzt.
Der zweite Eingang wird innerhalb einer Sekunde ausgeschaltet. Dieses Ereignis sollte stets vor Ereignis 3
2
erfolgen, um „GuardStopInputFault" zu vermeiden.
3
Der erste Eingang ist eingeschaltet.
4
Der zweite Eingang wird innerhalb einer Sekunde von Ereignis 3 eingeschaltet.
Beide Eingänge befinden sich gleichzeitig innerhalb einer Sekunde im AUS-Zustand. Daher erfolgt
5
„GuardStopInputFault" nicht.
Das Bit „GuardStopRequestStatus" wird auf 0 zurückgesetzt, wenn Ereignis 4 innerhalb eines 100-ms-
Intervalls nach Ereignis 3 aufgetreten ist. Wenn Ereignis 4 außerhalb des 100-ms-Intervalls und innerhalb
6
des 1-Sekunden-Intervalls (Ereignis 3) aufgetreten ist, wird das Bit „GuardStop RequestStatus" nach dem
1-Sekunden-Intervall, das auf Ereignis 3 folgt, auf 0 zurückgesetzt.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Kinetix 5500 Safe Torque-Off – Festverdrahtete Sicherheit
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Kapitel 9
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