Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch Seite 183

Kinetix 5500 Safe Torque-Off – Integrierte Sicherheit Kapitel 10
Wenn Sie einen direkten Achssteuerungsbefehl an eine Achse ausgeben, um im
Programm-Modus ein Drehmoment zu generieren, beispielsweise den Befehl „MSO"
oder „MDS", und die Sicherheitsverbindung zum Antrieb vorhanden ist, wird eine
Warnmeldung angezeigt, bevor der direkte Achssteuerungsbefehl ausgeführt wird
(siehe Abbildung 77).
Abbildung 77 – Eingabeaufforderung für STO-Überbrückung, wenn sich die Sicherheitssteuerung im
Programm-Modus befindet
Die Warnung in Abbildung 77 wird angezeigt, wenn ein direkter
Achssteuerungsbefehl zum ersten Mal ausgegeben wird.
Wenn Sie die Warnmeldung durch Klicken auf „Yes" bestätigen, wird das
Drehmoment durch den Antrieb zugelassen und in der Software wird eine
Warnmeldung wie in Abbildung 78 angezeigt. Sicherheitszustand = Nicht aktiv
(„Not Running"; Drehmoment zulässig), Achsenzustand = Gestoppt/aktiv
(„Stopped/Running"), Dauerhafte Warnung = Safe Torque-Off überbrückt („Safe
Torque-Off bypassed").
Schalten Sie die Steuerung in den Run-Modus um, wenn Sie den Modus
WICHTIG
„Motion Direct Command" mit überbrückter STO-Funktion beenden möchten.
Abbildung 78 – Anzeigen zum Sicherheitszustand, nachdem die Steuerung in den Programm-Modus
gewechselt hat (MDC wird ausgeführt)
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014 183