Austauschen Eines Antriebs Mit Integrierter Sicherheit - Hintergrundinformationen - Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch

Kapitel 10 Kinetix 5500 Safe Torque-Off – Integrierte Sicherheit
Austauschen eines Antriebs
mit integrierter Sicherheit –
Hintergrundinformationen
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5. Klicken Sie im Feld „Configuration Ownership" auf „Reset Ownership".
WICHTIG
Bei Erkennen einer aktiven Verbindung wird das Zurücksetzen abgelehnt.
6. Schalten Sie den Antrieb aus und wieder ein.
Der Antrieb befindet sich im Auslieferungszustand.
WICHTIG
WICHTIG
GuardLogix-Steuerungen speichern die E/A-Gerätekonfiguration auf der Platine
und können die Konfiguration auf das Ersatzgerät herunterladen.
Wenn zuvor ein 2198-Hxxx-ERS2-Servoantrieb verwendet wurde, löschen
WICHTIG
Sie die bestehende Konfiguration, bevor Sie sie auf dem Sicherheitsnetz-
werk installieren, indem Sie den Antrieb wieder in seinen Auslieferungszu-
stand zurücksetzen. Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt
Zurücksetzen in den Auslieferungszustand
Das Austauschen eines 2198-Hxxx-ERS2-Servoantriebs in einem integrierten
Sicherheitsnetzwerk ist aufgrund der Sicherheitsnetzwerknummer (SNN) kom-
plizierter als das Austauschen von Standardgeräten. Die Gerätenummer und die
SSN bilden zusammen die Geräte-ID des Sicherheitsgeräts. Sicherheitsgeräte
erfordern diese komplexe Kennung, um sicherzustellen, dass doppelte Geräte-
nummern die Kommunikation zwischen den richtigen Sicherheitsgeräten nicht
beeinträchtigen. Mit der SNN wird auch die Integrität beim ersten Herunterla-
den auf den 2198-Hxxx-ERS2-Servoantrieb bereitgestellt.
Wenn die Anwendung Logix Designer online ist, werden im Dialogfeld „Module
Properties" auf der Registerkarte „Safety" die aktuellen Verwaltungsrechte der
Konfiguration angezeigt. Wenn das geöffnete Projekt die Verwaltungsrechte für
die Konfiguration besitzt, wird „Local" angezeigt.
Wenn der Lesevorgang des Moduls fehlschlägt, wird „Communication error"
angezeigt. Beispiele für das Austauschen eines Geräts mit integrierter Sicherheit
finden Sie im Abschnitt
einem GuardLogix-System
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Die Verwaltungsrechte dürfen nur von autorisierten Mitarbeitern
zurückgesetzt werden.
Wenn der Antrieb nach Schritt 5
tet wird, wechselt der Antrieb nicht in den Auslieferungszustand
und die STO-Funktion bleibt aktiviert.
Wenn der Antrieb in den Auslieferungszustand zurückkehrt, geht
die Integrität der STO-Sicherheit verloren.
Austauschen eines Geräts mit integrierter Sicherheit in
auf Seite 175.
nicht aus- und wieder eingeschal-
auf Seite 172.