Abstimmen Der Achsen - Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch

Abstimmen der Achsen

Die Lastüberwachungsfunktion stellt eine leistungsstarke Achssteuerung zur
Verfügung, ohne dass Sie Ihre Achse abstimmen müssen. Wenn Sie die
Lastüberwachung mit automatisch abgestimmter Verstärkung einsetzen, können
Sie die Systemleistung maximieren. Weitere Informationen zur Lastüberwachung
finden Sie in der Publikation MOTION-AT005, Motion System Tuning
Application Techniques (Abschnitt „Load Observer Feature").
Führen Sie folgende Schritte durch, um die Achsen abzustimmen.
1. Achten Sie darauf, dass die abzustimmenden Achsen nach wie vor nicht
unter Last stehen.
ACHTUNG: Um die Wahrscheinlichkeit einer unvorhersehbaren
Reaktion des Motors zu verringern, stimmen Sie den Motor zunächst
ohne Last ab. Bringen Sie diese anschließend wieder an und führen Sie
das Abstimmungsverfahren erneut durch, um eine genaue
Betriebsreaktion zu erhalten.
2. Klicken Sie auf die Kategorie „Autotune".
3. Geben Sie Werte für „Travel Limit" und „Speed" ein.
In diesem Beispiel: „Travel Limit" = 5 und „Speed" = 10. Der tatsächliche
Wert der programmierten Einheiten ist abhängig von Ihrer Anwendung.
4. Wählen Sie im Pulldown-Menü „Direction" die für Ihre Anwendung
geeignete Einstellung aus.
Die Standardeinstellung lautet „Forward Uni-directional".
5. Bearbeiten Sie gegebenenfalls weitere Felder.
6. Klicken Sie auf „Start".
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Konfigurieren und Starten des Kinetix 5500-Antriebssystems Kapitel 6
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