Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch Seite 180

Kapitel 10 Kinetix 5500 Safe Torque-Off – Integrierte Sicherheit
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Wenn das Projekt für „Configure Always" konfiguriert ist, führen Sie die
entsprechenden Schritte zum Austausch eines 2198-Hxxx-ERS2-Servoantriebs
aus.
Gehen Sie wie folgt vor, wenn die Funktion „Configure Always" aktiviert ist.
1. Bauen Sie den bestehenden Antrieb mit integrierter Sicherheit aus und
ersetzen Sie ihn gegen einen neuen Antrieb.
Wenn
Der Antrieb befindet sich im
Auslieferungszustand.
Es tritt ein SNN-Fehlanpassungsfehler
auf.
2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Austauschantrieb und
wählen Sie die Option „Properties" aus.
3. Klicken Sie auf die Registerkarte „Safety".
4. Klicken Sie auf „Reset Ownership".
5. Klicken Sie auf „OK".
6. Gehen Sie wie von Ihrem Unternehmen vorgeschrieben vor, um einen
Funktionstest für den Austauschantrieb und das System auszuführen und
um das System für den Betrieb freizugeben.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Dann
Lesen Sie den Abschnitt Schritt 6.
Für die GuardLogix-Steuerung ist keine Aktion erforderlich, damit
sie die Verwaltungsrechte des Antriebs übernehmen kann.
Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort, um den Antrieb in den
Auslieferungszustand zurückzusetzen.