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Zweikanaliges
äquivalentes
Sicherheitsgerät
24V DC
Safe Torque-Off-
Spezifikationen
Kaskadierung des Safe Torque-Off-Signals
Die Gesamtanzahl an Antrieben in einem einzelnen kaskadierenden Sicherheits-
schaltkreis ist aufgrund der Stromtragfähigkeit der kaskadierenden Sicherheits-
verdrahtung begrenzt. Den Nennstrom pro Kanal und pro Antrieb können Sie
Tabelle 77
entnehmen.
Abbildung 72 – Kaskadierende Verdrahtung für Safe Torque-Off
Erster Antrieb
SB+
SB-
S1
SC
S2
Um die Sicherheitseinstufung beizubehalten, müssen Kinetix 5500-Antriebe in
geschützte Steuerungspulte oder Schaltschränke installiert werden, die sich für
die jeweiligen Umgebungsbedingungen am Einsatzort eignen. Die Schutzklasse
des Pults oder Schranks muss mindestens IP54 betragen.
Tabelle 77 – Safe Torque-Off-Signal – Spezifikationen
Attribut
Eingangsstrom
Eingangsspannungsbereich
für EIN
Eingangs-AUS-Spannung, max.
Sicherheitseingänge
Eingangs-EIN-Strom
(pro Kanal)
Eingangs-AUS-Strom
Pulsunterdrückungsweite
Externe Stromversorgung
Eingangstyp
(1) Mit der Safe Torque-Off-Verdrahtung können maximal 50 Antriebe kaskadiert werden.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Kinetix 5500 Safe Torque-Off – Festverdrahtete Sicherheit
Mittlerer Antrieb
Pin 1
Wert
<10 mA
18 bis 26,4 V DC
5 V DC
(1)
10 mA, je Antrieb
2 mA bei V in <5 V DC
700 s
SELV/PELV
Optisch isoliert und verpolungsgeschützt
Kapitel 9
Letzter Antrieb
Pin 1
165
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Fehlerbehebung
