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Kapitel 1
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Typische Kommunikations-
konfigurationen
20
Die Kinetix 5500-Antriebe unterstützen alle Ethernet-Topologien wie z. B.
lineare, Ring- und Sterntopologien.
In diesen Beispielen sind die programmierbaren CompactLogix 5370-Automati-
sierungssteuerungen (Bestellnummer 1769-L36ERM) mit Unterstützung für
Integrated Motion über das EtherNet/IP-Netzwerk dargestellt. Die Steuerungen
bieten unter anderem Folgendes:
• Unterstützung für bis zu 16 Achsen
• Unterstützung für bis zu 48 Geräte in Linearkonfigurationen
• Dualportverbindungen für die Unterstützung von
Device-Level-Ring-Topologien (DLR)
Weitere Informationen zu den CompactLogix 5370 L1-, L2- und
L3-Steuerungen finden Sie in der Publikation 1769-TD005, CompactLogix
Controllers Specifications Technical Data.
Linientopologie
In diesem Beispiel sind alle Geräte auf Basis einer Linientopologie verbunden.
Die Kinetix 5500-Antriebe verfügen über Dualportverbindungen. Wird jedoch
ein Gerät getrennt, wird auch die Kommunikation mit allen Geräten unterbro-
chen, die diesem Gerät nachgeordnet sind. Geräte ohne Dualports müssen über
das 1783-ETAP-Modul verfügen oder am Ende der Leitung angeschlossen wer-
den.
Abbildung 6 – Installation der Kinetix 5500-Kommunikation mit Linientopologie
Programmiernetzwerk für die CompactLogix-Steuerung
CompactLogix 5370-Steuerung
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
1585J-M8CBJM-x
Ethernet-Kabel (abgeschirmt)
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Kinetix 5500-Servoantriebssystem
1734-AENTR POINT I/O™
PanelView™ Plus
EtherNet/IP-Adapter
Anzeigeterminal
0
0 2
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1
Status
Activity/
Status
System
Power
Field
Power
Link 2
Activity/
Status
Logix Designer
1585J-M8CBJM-OM3
0,3 m langes Ethernet-Kabel
für die Verbindung der Antriebe.
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Fehlerbehebung
