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Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch (244 Seiten)
Marke:
Allen-Bradley
| Kategorie:
Server
| Dateigröße: 23.02 MB
Inhaltsverzeichnis
Wichtige Hinweise für den Anwender
2
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
3
Inhaltsverzeichnis
5
Informationen zu dieser Publikation
11
Konventionen in diesem Handbuch
11
Studio 5000-Umgebung
11
Zielgruppe
11
Weitere Informationen
12
Kapitel 1
14
Informationen zum Kinetix 5500-Servoantriebssystem
14
Start Informationen zum Kinetix 5500-Servoantriebssystem
14
Typische Hardwarekonfigurationen
15
Einzelantriebskonfigurationen
15
Zu den Typischen Kinetix 5500-Systemen Gehören Ein- und Dreiphasige
15
Konfigurationen mit Gemeinsamem AC
16
Konfigurationen mit Gemeinsamem AC/DC
17
Konfigurationen mit Gemeinsamem DC-Bus
18
In diesem Beispiel einer Mehrachskonfiguration wird die Dreiphasige
19
Konfiguration mit Gemeinsamem AC/DC-Hybrid
19
Typische Kommunikationskonfigurationen
20
Linientopologie
20
Ringtopologie
21
Sterntopologie
22
Safe-Torque-Off-Konfigurationen
23
Festverdrahtete Sicherheitskonfiguration
23
Konfigurationen mit Integrierter Sicherheit
24
Erläuterung der Bestellnummern
26
Amtliche Konformität
27
Für die Einhaltung der CE-Anforderungen Gelten Folgende Anforderungen
27
Planen der Installation des Kinetix 5500-Antriebssystems
29
Kapitel 2
30
Anforderungen für die Systemmontage
30
Transformatorauswahl
31
Leistungsschalter/Sicherungsauswahl
31
Einzelantriebssysteme
32
Gehäuseauswahl
34
Anforderungen an den Mindestabstand
35
Ihres Schaltschranks und Beim Positionieren Ihres Kinetix 5500-Antriebs Unterstützen
35
Richtlinien zum Systemaufbau
30
Verminderung Elektrischer Störungen
36
Anschließen von Modulen
36
Anschließen Mehrerer Montageplatten
38
Einrichten von Störungszonen
39
Kabelkategorien für Kinetix 5500-Systeme
40
Richtlinien für die Verringerung Elektrischer Störungen für
41
Antriebszubehör
41
Externer Bremswiderstand
42
Bestimmen der Montagereihenfolge
46
Kapitel 3
46
Formschlüssige Zinkenverbindung
46
Anschlusssystem mit Gemeinsamem Bus
47
Einachsenkonfigurationen
48
Kinetix 5500-Einzelantriebsinstallation
48
Mehrachskonfigurationen
48
Bohrschablonen
49
Montage des Kinetix 5500-Antriebs
56
Zinkenverbindung
56
Anschlussdaten und Beschreibung der Leistungsmerkmale
57
Kinetix 5500-Anschlussdaten
58
Kapitel 4
59
Kontaktstiftbelegung des Safe Torque-Off-Anschlusses
59
Eingangsleistungsleistungsanschlusses
59
Kontaktstiftbelegung des DC-Bus- und
59
Bremswiderstandsanschlusses
59
Kontaktstiftbelegung des Digitaleingangsanschlusses
60
Ethernet-Kommunikationsanschlusses
60
Kontaktstiftbelegung des Motorleistungs-, Brems- und
61
Feedbackanschlusses
61
Kontaktstiftbelegung des Motorfeedbackanschlusses
61
Digitaleingänge
62
In diesem Abschnitt Finden Sie eine Beschreibung der Kinetix 5500
62
Ethernet-Kommunikation - Spezifikationen
63
Motorbremskreis
64
Steuerspannung
64
Steuersignalspezifikationen - Hintergrundinformationen
62
Feedbackspezifikationen
65
Funktion für Absolute Position
65
Safe-Torque-Off-Sicherheitsfunktionen
66
Servoantriebe mit Festverdrahteter Sicherheit
66
Servoantriebe mit Integrierter Sicherheit
66
Anschließen des Kinetix 5500-Antriebssystems
67
Kapitel 5 Grundlegende Verdrahtungsanforderungen
68
Verlegen der Leistungs- und Signalkabel
68
Bestimmen der Eingangsleistungskonfiguration
69
Geerdete Leistungskonfigurationen
69
Nicht Geerdete Leistungskonfigurationen
70
Entfernen der Erdungsschrauben in nicht Geerdeten Konfigurationen
71
Erdung des Antriebssystems
73
Erdung des Systemschaltschranks
73
Erden Mehrerer Schaltschränke
74
Anschlussdiagramme Finden Sie IM Abschnitt auf
75
Verdrahtungsanforderungen
75
Verdrahtungsrichtlinien
76
Verdrahten der Leistungsanschlüsse
77
Verdrahten des 24-V-Steuerspannungsanschlusses
77
Verdrahten des Eingangsleistungsanschlusses
78
Verdrahten der Digitaleingangsanschlüsse
79
Verdrahtung des Safe Torque-Off-Anschlusses
79
Verdrahtung des Digitaleingangsanschlusses
80
Verdrahten von Kinetix VP-Motoren
80
Motorleistungsanschlüsse
81
Ein Anschlussdiagramm Finden Sie IM Abschnitt
81
Kinetix 5500-Antriebe und Motoren/Aktoren
81
Anschlüsse für Motorbremse
82
Motorfeedbackanschlüsse
83
Die Feedbackanschlüsse für das Einzelmotorkabel werden mit dem Feedback
83
Anbringen der Schirmschelle für Einzelmotorkabel
84
Verdrahten anderer Allen-Bradley-Motoren und -Aktoren
86
Installieren des Kinetix 5500-Add-On-Profils
86
Motorleistungs- und Motorbremsanschlüsse
87
Motorfeedbackanschlüsse
91
Anschlüsse für Kondensatormodul
95
Anschlüsse für Externen Bremswiderstand
96
Ethernet-Kabelanschlüsse
97
Konfigurieren und Starten des Kinetix 5500-Antriebssystems
99
Kapitel 6 Überblick über die Kinetix 5500-Anzeige
100
Menüfenster
101
Einstellungsfenster
102
Drücken Sie , um Ihre Änderungen zu Validieren
102
Startsequenz
103
Konfigurieren des Antriebs
104
Festlegen der Netzwerkparameter
104
Parameter zu Konfigurieren
104
Konfigurieren des Logix Designer-Anwendungsprojekts
105
Konfigurieren der Logix5000-Steuerung
105
Weitere Informationen
105
Konfigurieren des Kinetix 5500-Antriebs
110
Fortsetzen der Antriebskonfiguration
111
Konfigurieren der Achssteuerungsgruppe
119
Konfigurieren von Achseigenschaften
120
Herunterladen des Programms
129
Einschalten des Kinetix 5500-Antriebs
130
Eingangsspannungsbereichs
131
Testen und Abstimmen der Achsen
131
Testen der Achsen
131
Abstimmen der Achsen
133
Testen und Abstimmen
134
Konfiguration der Gruppen mit Gemeinsamem Bus - Hintergrundinformationen
135
Beispiel für eine Gruppe mit Gemeinsamem Bus
136
Konfigurieren von Gruppen mit Gemeinsamem Bus
137
Kapitel 7
139
Sicherheitsvorkehrungen
139
Interpretation der Statusanzeigen
140
Anzeigeschnittstelle
140
Fehlercodes
140
Kinetix 5500-Antriebsstatusanzeigen
146
Statusanzeigen für Kinetix 5500-Kondensatormodul
147
Kinetix 5500-Antriebssystem Interpretation der Statusanzeigen
140
Allgemeine Fehlerbehebung
147
Verhalten von Logix5000-Steuerung und -Antrieb
149
Kinetix 5500-Antriebe - Ausnahmeverhalten
149
Ausbauen und Austauschen von Servoantrieben
153
Bevor Sie Beginnen
153
Fehlerbehebung für das Kinetix 5500-Antriebssystem
139
Kapitel 8
153
Servoantrieben
154
Abziehen aller Strom- und Verbindungskabel
154
Ausbauen des Servoantriebs
155
Einbauen des Servoantriebs
156
Starten und Konfigurieren des Antriebs
156
Kapitel 9
157
Wichtige Überlegungen zur Sicherheit
157
Anforderungen für Kategorie 3 Gemäß ISO 13849
158
Definition der Stoppkategorie
158
Performance Level (PL) und Sicherheits-Integritätslevel (SIL)
158
Kinetix 5500 Safe Torque-Off - Festverdrahtete Sicherheit
157
Zertifizierung
157
Beschreibung des Betriebs
158
Fehlerbehebung der Safe Torque-Off-Funktion
160
Wahrscheinlichkeit eines Gefahrbringenden Ausfalls Pro Stunde (PFH)
161
PFH-Daten
161
Safe Torque-Off-Anschlussdaten
162
Verdrahten des Safe Torque-Off-Schaltkreises
162
Verdrahtungsanforderungen für die Safe Torque-Off-Funktion
163
Safe Torque-Off-Funktion
164
Überbrückung der Safe Torque-Off-Funktion
164
Kaskadierung des Safe Torque-Off-Signals
165
Safe Torque-Off-Spezifikationen
165
Kinetix 5500 Safe Torque-Off - Integrierte Sicherheit
167
Zertifizierung
167
Kapitel 10
168
Wichtige Überlegungen zur Sicherheit
168
Anforderungen an die Sicherheitsanwendung
168
Anforderungen für Kategorie 3 Gemäß ISO 13849
168
Definition der Stoppkategorie
169
Performance Level (PL) und Sicherheits-Integritätslevel (SIL)
169
Beschreibung des Betriebs
169
Zurücksetzen des STO-Zustands
169
Fehlerbehebung für Safe Torque-Off-Funktion
170
Ausfalls Pro Stunde (PFH)
171
PFH-Daten
171
Wahrscheinlichkeit eines Gefahrbringenden
171
Auslieferungszustand
172
Zurücksetzen in den Auslieferungszustand
172
Safe Torque-Off-Funktion
172
Austauschen eines Antriebs mit Integrierter Sicherheit - Hintergrundinformationen
174
Austauschen eines Geräts mit Integrierter Sicherheit in einem Guardlogix-System
175
Austausch mit Aktivierter Funktion „Configure Only When no Safety Signature Exists
175
Austausch mit Aktivierter Funktion „Configure Always
179
Direkte Achssteuerungsbefehle in Achssteuerungssystemen
181
STO-Überbrückung bei Verwendung der Funktion „Motion Direct Commands" - Hintergrundinformationen
181
Warnmeldungen in der Anwendung Logix Designer
182
Arbeitsstationen Zulässig
184
Warnsymbol und -Text in den Achseigenschaften
184
Überlegungen zur Funktionalen Sicherheit
186
Safe Torque-Off-Spezifikationen
187
Anhang A
189
Hinweise zu Anschlussdiagrammen
189
Leistungsverdrahtungsbeispiele
190
Verdrahtungsbeispiele für Einachsenantrieb
190
Verdrahtungsbeispiele für Konfigurationen mit Gemeinsamem Bus
192
Verdrahtungsbeispiel für Bremswiderstand
194
Verdrahtungsbeispiele für Kinetix 5500-Antriebe und Motoren/Aktoren
195
Systemblockdiagramme
200
Aktualisieren der Antriebsfirmware
203
Anhang B Aktualisieren der Antriebsfirmware Bevor Sie Beginnen
204
Bevor Sie Beginnen
204
Konfigurieren der Logix5000-Steuerungskommunikation
205
Sperren der Nur-Feedback-Achse
206
Firmware-Upgrade
207
Überprüfen des Firmware-Upgrades
211
Anhang C Konfigurationen mit Gemeinsamem Bus
213
Dimensionierung von Mehrachsenkonfigurationen mit Gemeinsamem Bus
213
Folgende Einschränkungen Gelten für alle Konfigurationen mit Gemeinsamem Bus
213
Konfigurationen mit Gemeinsamem AC
214
Konfigurationen mit Gemeinsamem DC
214
Typische Installationen mit Gemeinsamem
215
Konfigurationen mit Gemeinsamem AC/DC
216
Hybridkonfigurationen mit Gemeinsamem AC/DC
217
Beispiele für die Dimensionierung bei Gemeinsamer Leistung
218
Beispiel für Gemeinsamen DC
218
Beispiel für Hybridinstallation mit Gemeinsamem AC/DC
219
Beispiel für Gemeinsamen AC/DC
220
Berechnungen des Strombedarfs für die Steuerspannung
220
Beispiel für den Strombedarf eines Kinetix 5500-Systems
221
In diesem Beispiel Umfasst das Kinetix 5500-Antriebssystem Zwei
221
Energieberechnungen
222
Steuerungsmethoden für Asynchrone Motoren
223
Unterstützte Funktionen von Asynchronmotoren
223
Anhang D
224
Basis Volt/Hertz
224
Sensorless Vector
225
Sprungfrequenz
226
Anhang E
229
EC-Zertifizierungen
229
Prüfzertifikat - EG-Ausführung
229
EG-Konformitätserklärung
230
EU Declaration of Conformity
230
EU-Richtlinien
233
CE-Konformität
233
EMV-Richtlinie
233
Niederspannungsrichtlinie
233
Zusammenfassung der Änderungen
235
2198-UM001C-DE-P, Februar 2014
235
2198-UM001B-DE-P, September 2013
236
Anhang F
236
Index
237
Feedback zur Dokumentation
244
Kundendienst von Rockwell Automation
244
Rückgabeverfahren bei Mangelhaften Neuen Produkten
244
Unterstützung bei der Installation
244
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Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch (196 Seiten)
Marke:
Allen-Bradley
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 17.91 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Publikation von Rockwell Automation 2198-UM001A-DE-P – Oktober 2012
7
In diesem Handbuch Verwendete Konventionen
9
Informationen zu dieser Publikation
9
Studio 5000-Umgebung
9
Zielpublikum des Handbuchs
9
Weitere Informationen
10
Kapitel 1 Kinetix 5500-Servoantriebssysteme
12
Typische Hardwarekonfigurationen
13
Einzelantriebskonfigurationen
13
Konfigurationen mit Gemeinsamem AC
14
Konfigurationen mit Gemeinsamem AC/DC
15
Konfigurationen mit Gemeinsamem DC-Bus
16
Konfiguration mit Gemeinsamem AC/DC-Hybrid
17
Typische Kommunikationskonfigurationen
18
Lineare Topologie
18
Ringtopologie
19
Sterntopologie
20
Erläuterung zu den Bestellnummern
21
Baugröße Anwendung
21
Amtliche Konformität
22
Planen der Installation des Kinetix 5500- Antriebssystems
23
Richtlinien für das Systemdesign
24
Kapitel 2
24
Anforderungen für die Systemmontage
24
Transformatorauswahl
25
Leistungsschalter-/Sicherungsauswahl
25
Gemeinsame AC/DC- und Hybridsysteme
27
Gehäuseauswahl
28
Wenn der Maximale Umgebungsnennwert des Kinetix 5500-Antriebssystems
28
Erforderlicher Mindestabstand
29
Weniger Elektrische Störungen
30
Anschlussmodule
30
Anschließen Mehrerer Schaltschränke
32
Einrichten von Störungsbereichen
33
Kabelkategorien für Kinetix 5500-Systeme
34
Störungsverringerungsrichtlinien für Antriebszubehör
35
Externer Bremswiderstand
36
Montieren des Kinetix 5500-Antriebssystems
39
Kapitel 3 Ermitteln der Montagereihenfolge
40
Formschlüssige Zinkenverbindung
40
Anschlusssystem mit Gemeinsamem Bus
41
Einachsige Konfigurationen
43
Mehrachsige Konfigurationen
43
Bohrschablonen
44
Montage des Kinetix 5500-Antriebs
51
Zinkenverbindung
51
Anschlussdaten und Funktionsbeschreibungen
53
Kapitel 4 Kinetix 5500-Anschlussdaten
54
Kontaktstift des Safe Torque-Off-Anschlusses
55
Kontaktstifte Leistungsaufnahmeanschluss
55
Kontaktstifte für die DC-Bus- und
55
Bremswiderstandsanschlüsse
55
Kontaktstift der Digitaleingänge
56
Ethernet-Kommunikation
56
Kontaktstifte der Motorleistungs-, Brems- und
57
Feedbackanschlüsse
57
Kontaktstift des Motorfeedbackanschlusses
57
Informationen zu den Technischen Daten der Steuerungssignale
58
Digitaleingänge
58
Technische Daten der Ethernet-Kommunikation
59
Technische Daten der Leistungs- und Relais-Anschlüsse
60
Motorbrems-Relais
60
Steuerspannung
60
Technische Daten des Feedbacks
61
Funktion für Absolute Position
61
Sicherheitsfunktionen von Safe Torque-Off
61
Anschließen des Kinetix 5500-Antriebssystems
63
Kapitel 5 Grundlegende Verdrahtungsanforderungen
64
Verlegen der Leistungs- und Signalkabel
64
Ermitteln der Leistungsaufnahme-Konfiguration
65
Geerdete Konfigurationen
65
Nicht Geerdete Konfigurationen
66
Entfernen der Erdungsschrauben in nicht Geerdeten Konfigurationen
67
Erden des Antriebssystems
69
Erden des Systemschaltschranks
69
Erden Mehrerer Schaltschränke
70
Verdrahtungsanforderungen
71
Verdrahtungsrichtlinien
72
Verdrahten der Leistungsanschlüsse
73
Verdrahten des 24 V-Steuerspannungseingangsanschlusses
73
Verdrahten des Leistungsaufnahmeanschlusses
74
Verdrahten des Digitaleingangs und der Motorkabelanschlüsse
74
Verdrahten des Safe Torque-Off-Anschlusses
74
Verdrahten der Digitaleingangsanschlüsse
75
Verdrahten der Motorleistungs-, Brems- und
75
Feedbackanschlüsse
75
Anbringen des Kabelschirms für Einzelmotorkabel
79
Kondensatormodulanschlüsse
81
Anschlüsse des Externen Bremswiderstands
82
Ethernet-Kabel-Anschlüsse
83
Konfigurieren und Starten des Kinetix 5500 Antriebssystems
85
Informationen zur Kinetix 5500-Anzeige
86
Kapitel 6
87
Menüfenster
87
Einstellungsfenster
88
Drücken Sie , um die Änderungen zu Prüfen
88
Startsequenz
89
Konfigurieren des Antriebs
90
Einrichten der Netzwerkparameter
90
Konfigurieren der Logix5000-Ethernet/Ip-Steuerung
91
Konfigurieren der Logix5000-Steuerung
91
Weitere Informationen
91
Konfigurieren des Kinetix 5500-Antriebs
93
Konfigurieren der Achssteuerungsgruppe
97
Konfigurieren von Achseigenschaften
98
Verhalten von Logix5000-Steuerung und -Antrieb
101
Herunterladen des Programms
105
Einschalten des Kinetix 5500 Antriebs
106
Einschalten nach dem Ändern des
107
Eingangsspannungsbereichs
107
Testen und Abstimmen der Achsen
108
Testen der Achsen
108
Weitere Informationen
108
Abstimmen der Achsen
110
Testen und Abstimmen der Achsen
111
Informationen zur Konfiguration Gemeinsamer Busgruppen
112
Beispiel für eine Gemeinsame Busgruppe
113
Konfigurieren von Gemeinsamen Busgruppen
114
Fehlerbehebung für das Kinetix 5500 Antriebssystem
117
Sicherheitsvorkehrungen
117
Kinetix 5500 Antriebssystem Bedeutung der Statusanzeigen
118
Kapitel 7 Bedeutung der Statusanzeigen
118
Anzeigeschnittstelle
118
Fehlercodes
118
Statusanzeigen für den Kinetix 5500-Antrieb
124
Statusanzeigen für das Kinetix 5500-Kondensatormodul
125
Allgemeine Fehlerbehebung
126
Verhalten von Logix5000-Steuerung und -Antrieb
128
Kinetix 5500 Antriebsausnahmeverhalten
128
Entfernen und Austauschen von Servoantrieben
133
Bevor Sie Beginnen
133
Konfigurieren des Antriebs
133
Kapitel 8 Entfernen und Austauschen von Kinetix 5500-Servoantrieben
134
Trennen der Stromzufuhr und aller Anschlüsse
134
Entfernen des Servoantriebs
135
Austauschen des Servoantriebs
135
Starten und Konfigurieren des Antriebs
136
Einschalten
136
Kapitel 9 Zertifizierung
137
Wichtige Sicherheitsaspekte
137
Anforderungen für Kategorie 3 Gemäß ISO 13849-1
138
Definition der Stoppkategorie
138
Performance Level(PL) und Sicherheits-Integritätslevel (SIL)
138
Richtlinien der Europäischen Union
139
Betriebsbeschreibung
139
Problembehebung für die Safe Torque-Off-Funktion
141
Definitionen für PFD, PFH und Mttfd
142
PFD-, PFH- und Mttfd-Daten
142
Safe Torque-Off-Anschlussdaten
143
Verdrahten der Safe Torque-Off-Schaltung
143
Verdrahtungsanforderungen für Safe Torque-Off
144
Safe Torque-Off-Funktion
145
Überbrückung der Safe Torque-Off-Funktion
145
Kaskade des Safe Torque-Off-Signals
146
Technische Daten für Safe Torque-Off
146
Anhang
147
Hinweise zu den Anschlussdiagrammen
147
Beispiele Leistungsverdrahtung
148
Beispiele Einachsige Antriebsverdrahtung
148
Beispiele Verdrahtung Gemeinsamer Bus
150
Verwenden Sie für Konfigurationen mit Gemeinsamem Bus das 2198-H0X0
150
Beispiel Verdrahtung Bremswiderstand
152
Verdrahtungsbeispiel für den Kinetix 5500-Antrieb/-Motor
153
Systemblockdiagramme
154
Aktualisieren der Antriebsfirmware
157
Bevor Sie Beginnen
158
Konfigurieren der Logix5000-Steuerungskommunikation
159
Sperren der Nur-Feedback-Achse
160
Aktualisieren der Firmware
161
Prüfen des Firmware-Upgrades
165
Größenbestimmung für Mehrachsige Systeme mit Gemeinsamem Bus
167
Konfigurationen mit Gemeinsamem Bus
168
Folgende Einschränkungen Gelten für Mehrachsige Konfigurationen mit Gemeinsamem Bus
168
Konfigurationen mit Gemeinsamem AC
168
Konfigurationen mit Gemeinsamem DC
169
In einer Konfiguration mit Gemeinsamem AC/DC Erhält der Erste
171
Konfigurationen mit Gemeinsamem AC/DC
171
Typische Installationen mit Gemeinsamem AC
171
Die Rechts von den (Umrichter-)Antrieben mit Gemeinsamem AC/ DC Montierten
172
Konfigurationen mit Gemeinsamem AC/DC-Hybrid
172
Beispiele für die Größenbestimmung bei Gemeinsamer Leistung
173
Beispiel für Gemeinsamen DC
173
Beispiel für Gemeinsamen AC/DC-Hybrid
174
Beispiel für Gemeinsamen AC/DC
175
Berechnung des Steuerspannungsstroms
176
Beispiel für den Strombedarf eines Kinetix 5500-Systems
176
Energieberechnungen
177
Steuerungsmethoden für Asynchrone Motoren
179
Basis Volt/Hertz
180
Sensorless Vector
181
Sprungfrequenz
182
EC-Zertifizierungen
185
Untersuchungszertifikat
185
EC-Konformitätserklärung
186
EC Declaration of Conformity
186
Bestellnummern
189
Größenbestimmung
190
Konfigurieren
191
Modulstatus
191
Verdrahtung
193
Kundendienst von Rockwell Automation
196
Unterstützung bei der Installation
196
Rückgabeverfahren bei Neuen Produkten
196
Feedback zur Dokumentation
196
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