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Anhang C
Dimensionierung von Mehrachsenkonfigurationen mit gemeinsamem Bus
Energieberechnungen
222
Die Kinetix 5500-Servoantriebe verfügen über interne Bremswiderstände,
mit denen überschüssige Energie abgebaut wird. Zudem kann die Kapazitanz
des gemeinsamen DC-Busses mit den externen Bremswiderständen der
Serie 2097 und den Kondensatormodulen der Serie 2198 erhöht werden.
Berechnen Sie anhand dieser Tabelle das Gesamtenergieabsorptionspotenzial
( Joule) und bestimmen Sie, ob ein Kondensatormodul oder ein externer
Bremswiderstand erforderlich ist.
Tabelle 91 – Energieabsorptionspotenzial
Interner Bremswi-
Kinetix 5500-
(1)
derstand
Antrieb
Bestell-Nr.
J
2198-H003-ERSx
427,09
2198-H008-ERSx
2198-H015-ERSx
549,01
2198-H025-ERSx
575,223
2198-H040-ERSx
601,434
2198-H070-ERSx
1827,01
(1) Für den Wert wird die Verwendung eines Servoantriebs und eines Kondensatormoduls vorausgesetzt.
(2) Für den Wert wird die Verwendung eines Servoantriebs und der maximal zulässigen Anzahl an Kondensatormodulen vorausgesetzt.
Die benutzerdefinierte Dimensionierung des Bremswiderstands erfolgt in
Motion Analyzer, Version 7.0 oder höher.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Externer
Kondensator-
(1)
Bremswiderstand
modul
kJ
J
nicht zutreffend
12,51
554,4
12,521
676,32
12,549
702,53
22,647
728,74
27,218
1954,3
Kondensator-
(2)
modul, max.
J
nicht zutreffend
554,4
676,32
957,162
983,373
2208,95
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