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Dieses Handbuch enthält neue und aktualisierte Informationen.
Thema
Bestellnummernzeichenfolge 2198-Hxxx-ERS wurde durch 2198-Hxxx-ERSx ersetzt, wenn nicht
zwischen -ERS oder -ERS2 unterschieden werden muss.
Neue Fußnoten oder anderer Text zur Angabe, dass der STO-Anschluss nicht
auf 2198-Hxxx-ERS2-Antriebe anwendbar ist.
Neue Verweise auf das Hiperface/DSL-Feedback-Umrichterkit (Serie B), sofern erforderlich.
Neue Kinetix VP-Motoren für die Lebensmittelproduktion (Serie VPF).
Neue integrierte Linearmotoren der LDAT-Series.
Neue Bestellnummern für 2198-Hxxx-ERS2 auf der Titelseite.
Neue Bestellnummern/Beschreibungen für 2198-Hxxx-ERS2 und GuardLogix-Sicherheitssteuerung
in der Tabelle „Systemüberblick".
Sicherheitsgerät aus dem Abschnitt Typische Hardwarekonfigurationen gelöscht.
Neue Safe-Torque-Off-Konfigurationen.
Neue Bestellnummern für 2198-Hxxx-ERS2 im Abschnitt Erläuterung der Bestellnummern.
Bemessungskurzschlussstrom wurde von 150 000 in 200 000 A korrigiert.
Aktualisierte Leistungsmerkmale und Anzeigen des Kinetix 5500-Antriebs mit Beispiel
für einen 2198-Hxxx-ERS2-Antrieb.
Aktualisierter Abschnitt zur Funktion für Absolutposition durch neu hinzugefügte, auf Multiturn-
Funktionalität bezogene Bestellnummernzeichenfolgen für kompatible Motoren und Aktoren.
Aktualisierter Abschnitt Safe-Torque-Off-Sicherheitsfunktionen durch neu hinzugefügte
Beschreibung des Antriebs 2198-Hxxx-ERS2.
Aktualisierter Abschnitt zu Ethernet-Kabelanschlüssen durch neue hinzugefügte Informationen zu
ControlLogix EtherNet/IP-Kommunikationsmodulen.
Aktualisierte Steuerungskonfiguration durch neu hinzugefügte Konfiguration für
GuardLogix-Steuerung und ControlLogix EtherNet/IP-Kommunikationsmodul.
Neuer Abschnitt Konfigurieren des Kinetix 5500-Antriebs mit separaten Anleitungen für
Servoantriebe 2198-Hxxx-ERS und 2198-Hxxx-ERS2.
Abschnitt zum Abstimmen der Achsen wurde um einen Verweis
auf die Lastüberwachungsfunktion ergänzt.
Neuer Fehlercode „FLT-S04 – MTR OVERSPEED UL".
Neuer Fehlercode „FLT S09 – MTR PHASE LOSS".
Neuer Fehlercode „FLT S49 – BRAKE SLIP FLT".
Neuer Fehlercode „FLT-M28 – SAFETY COMM".
Neuer Fehlercode „INIT FLT-M14 – SAFETY FIRMWARE".
Aktualisierte Fehlercodes „NODE FLT".
Neuer Fehlercode „NODE FLT 03 – HARDWARE 04".
Neuer Alarm „NODE ALARM 04 – CLOCK SKEW ALARM".
Aktualisierte Definitionen für die konfigurierbaren Stoppaktionen.
Neues Verhalten bei Fehler „FLT-S04 – MTR OVERSPEED UL".
Neues Verhalten bei Fehler „FLT S15 – CONV OVERCURRENT".
Neues Verhalten bei Fehler „FLT S49 – BRAKE SLIP FLT".
Neues Verhalten bei Fehler „FLT-M28 – SAFETY COMM".
Neues Verhalten bei Fehler „NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT"
Abschnitt zum Starten und Konfigurieren des Antriebs wurde um einen Schritt zur Überprüfung
einer integrierten Sicherheitskonfiguration nach dem Austauschen eines Antriebs mit integrierter
Sicherheit aktualisiert.
Titel von Kapitel 9 wurde um „Festverdrahtete Sicherheit" ergänzt, um es von Kapitel 10
unterscheiden zu können.
Zeitsteuerungsdiagramm für den Systembetrieb wurde um „100 ms" ergänzt.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Zusammenfassung der Änderungen
Seite
In der
gesamten
Publikation
Titelseite
14
15...19
23...25
26
31
58
65
66
97
105
110 und 112
133
141
144
144
145
145
150
151
152
152
156
157
159
3
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