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Kapitel 10
Kinetix 5500 Safe Torque-Off – Integrierte Sicherheit
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Überlegungen zur funktionalen Sicherheit
ACHTUNG: Bevor Wartungsarbeiten im Programm-Modus ausgeführt werden
können, muss sich der Entwickler der Anwendung über die Folgen im Klaren
sein, die das Zulassen der Bewegung mithilfe direkter Achssteuerungsbefehle
haben kann. Zudem muss er in Betracht ziehen, Logik für Wartungsoperationen
während der Laufzeit zu entwickeln, um die Anforderungen der
Betriebsvorschriften für Maschinensicherheit zu erfüllen.
ACHTUNG: Die Bewegung ist zulässig, wenn direkte Achssteuerungsbefehle im
Programm-Modus verwendet werden und wenn die STO-Funktion nicht zur
Verfügung steht.
Direkte Achssteuerungsbefehle, die ausgegeben werden, während sich die
Steuerung im Programm-Modus befindet, sorgen dafür, dass der Antrieb die
Bedingung „STO Active" überbrückt.
Sie sind dafür verantwortlich, zusätzliche Vorsichtsmaßnahmen zu
implementieren, um die Sicherheitsintegrität der Maschine während der
Ausführung direkter Achssteuerungsbefehle im Programm-Modus
aufrechtzuerhalten.
ACHTUNG: Um im Falle eines unbefugten Zugriffs oder einer unerwarteten
Bewegung während eines autorisierten Zugriffs Verletzungen von Personen
oder Schäden an der Ausrüstung zu vermeiden, bringen Sie die Schaltanlage
wieder in den Run-Modus und ziehen Sie den Schlüssel ab, bevor Sie die
Maschine unbeaufsichtigt lassen.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
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Fehlerbehebung
