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Kapitel 9
Kinetix 5500 Safe Torque-Off – Festverdrahtete Sicherheit
160
Fehlerbehebung der Safe Torque-Off-Funktion
Tabelle 73 – 2198-Hxxx-ERS-Servoantrieb – Fehlerbehebung
Ausnahmecode in der Anzeige
des Antriebs
SAFE FLT 09 – SS IN
Abbildung 67
Fehler „GuardStopInputFault" angezeigt wird.
Abbildung 67 – Systembetrieb bei einer Fehlanpassung der Sicherheitsaktivierungseingänge
SS_IN_CH0
SS_IN_CH1
GuardStopInputFault
SafeTorqueOffInhibit
Wenn ein Sicherheitseingang ausgeschaltet wird, muss auch der
zweite Eingang ausgeschaltet werden. Anderenfalls wird ein Fehler festgestellt
(siehe
Abbildung
Sicherheitseingang wieder eingeschaltet wird.
Abbildung 68 – Systembetrieb bei einer vorübergehenden Fehlanpassung der
Sicherheitsaktivierungseingänge
SS_IN_CH0
SS_IN_CH1
GuardStopInputFault
SafeTorqueOffInhibit
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Fehlermeldung
Problem
Logix Designer
Fehlanpassung der Safe
Torque-Off-Funktion. Das
System lässt keine
Bewegung zu. Eine
Fehlanpassung von Safe
GuardStopInputFault
Torque-Off wird erkannt,
wenn sich die
Sicherheitseingänge für
mehr als eine Sekunde in
unterschiedlichen
Zuständen befinden.
zeigt, wann die Safe Torque-Off-Fehlanpassung erkannt und der
24V DC
0V DC
24V DC
0V DC
1
0
1
0
68). Der Fehler tritt auch dann auf, wenn der erste
24V DC
0V DC
24V DC
0V DC
1
0
1
0
Mögliche Lösungen
• Überprüfen Sie die
Sicherheitsverdrahtung und
-anschlüsse:
– Kabelabschlüsse am
STO-Anschluss (Safe Torque-Off)
– Sitz von Kabel/Kopfstück nicht
ordnungsgemäß
– +24 V Spannung
• Prüfen Sie den Zustand der
Sicherheitseingänge.
• Setzen Sie den Fehler zurück und
führen Sie einen Prüftest durch.
• Wenn der Fehler weiterhin auftritt,
reichen Sie den Antrieb bei
Rockwell Automation ein.
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Fehlerbehebung
