Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch Seite 196

Anhang A Anschlussdiagramme
2198-Hxxx-ERSx
Kinetix 5500-Servoantriebe
Kabelschirm-
schelle
Hinweis 5
U
Anschluss
V
Motorleistung (MP)
W
Anschluss
MBRK +
Motorbremse (BC)
MBRK -
Anschluss
D+
Motorfeedback (MF)
D-
Erdungstechnik für
Feedbackkabelabschirmumg
Freigelegte Abschirmung
unter der Schelle.
196
Kompatible Allen-Bradley-Rotationsmotoren (Serie MPL, MPM, MPF und
MPS) sowie Linearaktoren (Serie MPAS, MPAR, MPAI und LDAT-Series) sind
mit separaten Steckverbindern und Kabeln für den Leistungs-/Brems- sowie
Feedbackanschluss ausgestattet.
Abbildung 93 – Kinetix 5500 mit Rotationsmotoren der MP-Series
Shield
4
Brown
3
Black
2
Blue
1
Green/Yellow
2090-CPxM7DF-xxAAxx
(Standard) oder
2090-CPxM7DF-xxAFxx
(kontinuierlich-flexibel)
Motorleistungskabel
Hinweis 11
1
Black
2
White
1
2
2198-H2DCK
Hiperface/DSL-
Feedback-Umrichterkit
Schellenschrauben (2)
Spezifikationen zum Umrichterkit finden Sie in der Publikation 2198-IN006,
Kabelschelle
Hiperface to DSL Feedback Converter Kit Installation Instructions.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Servomotoren MPL-A15xx...MPL-A5xx,
MPL-B15xx...MPL-B6xx,
MPM-A/Bxxx, MPF-A/Bxxx und
MPS-A/Bxxx mit
High-Resolution-Feedback
A U
Dreiphasige
B V
Motorleistung
C W
D
Motor-
GND
feedback
Hinweis 14
Thermostat
F MBRK+
G MBRK-
Motorbremse
Feedbackanschluss
Informationen zu den Hinweisen finden Sie in der
Tabelle auf Seite 189.
2198-H2DCK-Feedback-
1
SIN+
BLACK
2 WHT/BLACK SIN-
COS+
3
RED
WHT/RED COS-
4
DATA+
5
GREEN
WHT/GREEN DATA-
6
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHT/GRAY
+9VDC
11
ORANGE
TS+
13 WHT/ORANGE
14 BLUE
TS-
COM
12
Die richtige Erdungstechnik
entnehmen Sie der Abbildung des
DSL-Feedbackumrichterkits
(unten links).
2090-CFBM7DF-CEAAxx (Standard) oder
2090-CFBM7DF-CEAFxx (kontinuierlich-flexibel)
(fliegende Litzen) Feedbackkabel
Hinweise 11, 12, 13
SpeedTec-DIN-
Motoranschlüsse
Leistungsanschluss
umrichterkit
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11