Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch Seite 123

Das Dialogfeld „Actions to Take Upon Conditions" wird angezeigt.
In diesem Dialogfeld können Sie Aktionen programmieren und die
Aktionen für Ausnahmen (Fehler) ändern. Weitere Informationen hierzu
finden Sie im Abschnitt
auf Seite 149.
17. Wählen Sie die Kategorie „Parameter List" aus.
Das Dialogfeld „Motion Axis Parameters" (Steuerungsachsenparameter)
wird angezeigt.
In diesem Dialogfeld können Sie die Verzögerungszeiten für das
Aktivieren und Lösen der Bremse für Servomotoren festlegen.
Informationen zu den empfohlenen Verzögerungszeiten für
Motorbremsen finden Sie in der Publikation GMC-TD001,
Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data.
18. Klicken Sie auf „OK".
19. Wiederholen Sie
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Konfigurieren und Starten des Kinetix 5500-Antriebssystems
Verhalten von Logix5000-Steuerung und -Antrieb
Schritt 1 bis Schritt 18 für jede Servomotorachse.
Kapitel 6
123