Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch Seite 145

Tabelle 60 – NODE FLT-Fehlercodes
Angezeigter Ausnahmecode Ausnahmetext
Fehler bei der Steuerungsverbin-
NODE FLT 01 – LATE CTRL UPDATE
dungsaktualisierung
NODE FLT 02 – PROC WATCHDOG nn Prozessorüberwachungsfehler
NODE FLT 03 – HARDWARE 00 Hardware-Fehler – PwrIF
Hardware-Fehler –
NODE FLT 03 – HARDWARE 01
Leistungsplatine
NODE FLT 03 – HARDWARE 02 Hardware-Fehler – DSL
NODE FLT 03 – HARDWARE 03 Interner DSL-Hardware-Fehler
Hardware-Fehler –
NODE FLT 03 – HARDWARE 04
Platinenkompatibilität
NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT Uhrversatzfehler
NODE FLT 06 – LOST CTRL CONN Steuerungsverbindung verloren
NODE FLT 07 – CLOCK SYNC Uhrsynchronisierungsfehler
NODE FLT 09 – DUPLICATE IP ADDRESS Doppelte IP-Adresse
Tabelle 61 – NODE ALARM.Fehlercodes
Angezeigter Ausnahmecode
NODE ALARM 01 – LATE CTRL UPDATE
NODE ALARM 03 – CLOCK JITTER
NODE ALARM 04 – CLOCK SKEW ALARM Uhrversatzalarm
NODE ALARM 05 – CLOCK SYNC ALARM
Problem
Es gingen mehrere aufeinanderfolgende
Aktualisierungen von der Steuerung verloren.
Der Prozessor der Leistungs- oder Steuerplatine
konnte nicht innerhalb eines bestimmten Zeitraums
aktualisiert werden.
Die nn-Untercodes 00 bis 06 sind intern und führen
zur gleichen möglichen Lösung.
Es konnte keine Kommunikation mit der
Leistungsplatine hergestellt werden.
Fehler des DSP-Chips auf der Leistungsplatine.
Es konnte keine Kommunikation mit dem Encoder
hergestellt werden.
Es wurde ein DSL-Hardware-Fehler im Antrieb
erkannt.
Die Steuer- und Leistungsplatinen sind inkompatibel.
Die Zeiten von Steuerung und Antriebssystem sind
nicht identisch.
Die Kommunikation mit der Steuerung ging verloren.
Die lokale Uhr des Antriebs ist nicht mehr mit der Uhr
der Steuerung synchronisiert und konnte nicht
innerhalb des vorgesehenen Zeitraums erneut
synchronisiert werden.
Es gingen mehrere aufeinanderfolgende
Aktualisierungen von der Steuerung verloren.
Ausnahmetext Problem
Alarm bei der Steuerungs-
verbindungsaktualisie- Die Aktualisierungen von der Steuerung waren verspätet.
rung
Die Synchronisierungsabweichung hat den
Uhrabweichungsalarm Synchronisierungsschwellenwert für ein im
Synchronisierungsmodus betriebenes Gerät überschritten.
Die Uhrzeiten von Steuerung und Antrieb sind nicht
identisch.
Die lokale Uhr des Antriebs war für einen kurzen Zeitraum
Uhrsynchronisierungsa-
während des Synchronbetriebs nicht mit der Uhr der
larm
Steuerung synchronisiert.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Fehlerbehebung für das Kinetix 5500-Antriebssystem
Mögliche Lösungen
• Entfernen Sie nicht erforderliche Netzwerkgeräte aus dem
Achssteuerungsnetzwerk.
• Ändern Sie die Netzwerktopologie so, dass weniger Geräte
gemeinsame Pfade verwenden.
• Verwenden Sie Hochleistungsnetzwerkausrüstung.
• Verwenden Sie abgeschirmte Kabel.
• Trennen Sie die Signal- von der Leistungsverdrahtung.
• Schalten Sie die Steuerspannung aus und wieder ein.
• Aktualisieren Sie die Antriebsfirmware.
• Reichen Sie den Antrieb zur Reparatur ein, wenn der Fehler
weiterhin auftritt.
• Schalten Sie die Steuerspannung aus und wieder ein.
• Aktualisieren Sie die Antriebsfirmware.
• Reichen Sie den Antrieb zur Reparatur ein, wenn der Fehler
weiterhin auftritt.
• Schalten Sie die Steuerspannung aus und wieder ein.
• Reichen Sie den Motor zur Reparatur ein, wenn der Fehler
weiterhin auftritt.
• DSL-Feedback-Verdrahtung ist falsch (Überprüfung anhand des
Verdrahtungsplans)
• DSL-Feedback-Verdrahtung kurzgeschlossen oder unterbrochen
• DSL-Feedback-Kabel defekt
• Feedbackgerät des Kinetix VP-Motors ist defekt
• Stromzufuhr aus- und wieder einschalten
• Reichen Sie den Antrieb zur Reparatur ein, wenn der Fehler
weiterhin auftritt.
• Prüfen Sie das DSL-Feedbackgerät, die Verdrahtung und die
Kabel
• Stromzufuhr aus- und wieder einschalten
• Reichen Sie den Antrieb zur Reparatur ein, wenn der Fehler
weiterhin auftritt.
Reichen Sie den Antrieb zur Reparatur ein, wenn der Fehler
weiterhin auftritt.
• Schalten Sie die Steuerspannung aus und wieder ein.
• Prüfen Sie den Betrieb von Steuerung und Ethernet-Switch.
• Prüfen Sie die Ethernet-Verbindung.
• Prüfen Sie den Betrieb von Steuerung und Ethernet-Switch.
• Prüfen Sie die Ethernet-Verbindung.
• Prüfen Sie den Betrieb von Steuerung und Ethernet-Switch.
Wählen Sie eine IP-Adresse aus, die im Netzwerk noch nicht
verwendet wird.
Mögliche Lösungen
• Entfernen Sie nicht erforderliche Netzwerkgeräte aus dem
Achssteuerungsnetzwerk.
• Ändern Sie die Netzwerktopologie so, dass weniger Geräte
gemeinsame Pfade verwenden.
• Verwenden Sie Hochleistungsnetzwerkausrüstung.
• Verwenden Sie abgeschirmte Kabel.
• Trennen Sie die Signal- von der Leistungsverdrahtung.
• Prüfen Sie die Ethernet-Verbindung.
• Prüfen Sie den Betrieb von Steuerung und Ethernet-Switch.
• Prüfen Sie die Ethernet-Verbindung.
• Prüfen Sie den Betrieb von Steuerung und Ethernet-Switch.
• Prüfen Sie die Ethernet-Verbindung.
• Prüfen Sie den Betrieb von Steuerung und Ethernet-Switch.
Kapitel 7
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