Safe Torque-Off-Spezifikationen - Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch

Safe Torque-Off-
Spezifikationen
Um die Sicherheitseinstufung beizubehalten, müssen Kinetix 5500-Antriebe in
geschützte Steuerungspulte oder Schaltschränke installiert werden, die sich für
die jeweiligen Umgebungsbedingungen am Einsatzort eignen. Die Schutzklasse
des Pults oder Schranks muss mindestens IP54 betragen.
Tabelle 81 – Spezifikationen des Safe Torque-Off-Netzwerks
Attribut
RPI der Sicherheitsverbindung, min.
Verbindungen der Eingangsbaugruppe
Verbindungen der Ausgangsbaugruppe
Unterstützung offener Anforderungen für
integrierte Sicherheit
Sicherheitszustand der Achse
Achsensicherheitsfehler
Tabelle 82 – Spezifikationen der Safe Torque-Off-Baugruppe
Attribut Instanzattribut
Sicherheitseingangs-
0X1A0
baugruppe
Sicherheitsausgangs-
0X180
baugruppe
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Kinetix 5500 Safe Torque-Off – Integrierte Sicherheit
Wert Name des Logix Designer-Tags
6 ms nicht zutreffend
3 nicht zutreffend
1 nicht zutreffend
Anforderungen vom Typ 1
nicht zutreffend
und Typ 2
Bit 0: Sicherheitsfehler Axis.SafetyFaultStatus
Bit 1: Sicherheitsrückstell-
Axis.SafetyResetRequestStatus
anforderung
Bit 2: Sicherheitsrückstell-
Axis.SafetyResetRequiredStatus
anforderung
Bit 3: Safe Torque-Off aktiv Axis.SafeTorqueOffActiveStatus
Bit 4: Sicherheitsdrehmo-
Axis.SafeTorqueDisabledStatus
ment deaktiviert
Bit 5...31: nicht definiert (0) nicht zutreffend
Bit 1: Sicherheits-Core-Fehler Axis.SafetyCoreFault
Bit 3: Safe Torque-Off-Fehler Axis.SafeTorqueOffFault
Alle anderen:
nicht zutreffend
nicht definiert (0)
Wert Name des Logix Designer-Tags
Bit 0: Drehmoment
Drv:SI.TorqueDisabled
deaktiviert
Bit 6: Sicherheitsfehler Drv:SI.SafetyFault
Bit 7: Rückstellung
Drv:SI.ResetRequired
erforderlich
Bit 0: Safe Torque-Off-
Drv:SO.SafeTorqueOff
Ausgang
Bit 7: Rückstellanforderung Drv:SO.Reset
Kapitel 10
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