Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch Seite 7

Konfigurieren und Starten des
Kinetix 5500-Antriebssystems
Fehlerbehebung für das
Kinetix 5500-Antriebssystem
Motorfeedbackanschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Anbringen der Schirmschelle für Einzelmotorkabel. . . . . . . . . . . . . . 84
Verdrahten anderer Allen-Bradley-Motoren und -Aktoren . . . . . . . . . . 86
Installieren des Kinetix 5500-Add-On-Profils. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Motorleistungs- und Motorbremsanschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Motorfeedbackanschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Anschlüsse für Kondensatormodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Anschlüsse für externen Bremswiderstand. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Ethernet-Kabelanschlüsse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Kapitel 6
Überblick über die Kinetix 5500-Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Menüfenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Einstellungsfenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Startsequenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Konfigurieren des Antriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Festlegen der Netzwerkparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Konfigurieren des Logix Designer-Anwendungsprojekts. . . . . . . . . . . . 105
Konfigurieren der Logix5000-Steuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Konfigurieren des Kinetix 5500-Antriebs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Konfigurieren der Achssteuerungsgruppe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Konfigurieren von Achseigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Herunterladen des Programms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Einschalten des Kinetix 5500-Antriebs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Einschalten nach dem Ändern des
Eingangsspannungsbereichs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Testen und Abstimmen der Achsen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Testen der Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Abstimmen der Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Konfiguration der Gruppen mit gemeinsamem Bus -
Hintergrundinformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Beispiel für eine Gruppe mit gemeinsamem Bus . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Konfigurieren von Gruppen mit gemeinsamem Bus . . . . . . . . . . . . 137
Kapitel 7
Sicherheitsvorkehrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Interpretation der Statusanzeigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Anzeigeschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Kinetix 5500-Antriebsstatusanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Statusanzeigen für Kinetix 5500-Kondensatormodul . . . . . . . . . . . 147
Allgemeine Fehlerbehebung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Verhalten von Logix5000-Steuerung und -Antrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Kinetix 5500-Antriebe - Ausnahmeverhalten. . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P - Mai 2014
Inhaltsverzeichnis
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