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Kapitel 9
Kinetix 5500 Safe Torque-Off – Festverdrahtete Sicherheit
Safe Torque-Off-Funktion
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Wenn der Safe Torque-Off-Schaltkreis mit geeigneten Sicherheitskomponenten
verwendet wird, bietet er Schutz gemäß EN ISO 13849 (PLd), Kategorie 3 oder
gemäß IEC EN 61508, EN 61800-5-2 und EN 62061 (SIL CL2). Alle Kompo-
nenten des Systems müssen richtig ausgewählt und eingesetzt werden, damit der
gewünschte Grad an Bedienerschutz erzielt wird.
Mit der Safe Torque-Off-Schaltung sollen alle Ausgangsleistungstransistoren
sicher ausgeschaltet werden. Sie können die Safe Torque-Off-Schaltung gemein-
sam mit anderen Sicherheitsgeräten verwenden, um das in IEC 60204-1 angege-
bene Stoppverhalten und einen Schutz vor Neustarts zu erzielen.
ACHTUNG: Diese Option eignet sich lediglich für die Ausführung mechanischer
Arbeiten am Antriebssystem oder dem betroffenen Maschinenbereich. Sie
bietet keine elektrische Sicherheit.
STROMSCHLAGGEFAHR: Im Safe Torque-Off-Modus können im Antrieb nach
wie vor gefährliche Spannungen vorhanden sein. Um die Gefahr eines elektri-
schen Schlags zu vermeiden, trennen Sie das System von der Stromversorgung
und stellen Sie vor Arbeiten am Antrieb sicher, dass keine Spannung anliegt.
Die 2198-Hxxx-ERS-Antriebe können nur mit einem Sicherheitsschaltkreis oder
einer Sicherheitsüberbrückungsverdrahtung betrieben werden. Für Anwendun-
gen, die keine Safe Torque-Off-Funktion erfordern, müssen Sie Schaltdrähte
installieren, um die Safe Torque-Off-Schaltung zu überbrücken.
Überbrückung der Safe Torque-Off-Funktion
Alle Kinetix 5500-Antriebe werden mit einem zehnpoligen Anschlussstecker für
die Verdrahtung mit Sicherheitsgeräten geliefert. Zur Überbrückung der Sicher-
heitsfunktion verdrahten Sie diese Signale wie in
die Schaltdrähte installiert wurden, wird die Safe Torque-Off-Funktion nicht ver-
wendet.
Abbildung 71 – Überbrückungsverdrahtung für die Safe Torque-Off-Funktion
Pin 1
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Abbildung 71
SB+
SB-
S1
SC
S2
dargestellt. Wenn
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