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Kapitel 5
Anschließen des Kinetix 5500-Antriebssystems
Grundlegende
Verdrahtungsanforderungen
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In diesem Abschnitt finden Sie grundlegende Informationen zur Verdrahtung der
Kinetix 5500-Antriebe.
ACHTUNG: Planen Sie die Installation Ihres Systems so, dass Sie alle Arbeiten
wie Schneiden, Bohren, Gewindeschneiden und Schweißen durchführen, wenn
das System aus dem Gehäuse ausgebaut ist. Aufgrund der offenen Bauweise
des Systems müssen Sie darauf achten, dass keine Metallspäne in das System
gelangen. Metallspäne oder andere Fremdkörper können sich in den Schalt-
komponenten festsetzen, was zu Schäden an den Komponenten führen kann.
STROMSCHLAGGEFAHR: Um die Gefahr eines elektrischen Schlags zu verhin-
dern, führen Sie zunächst die gesamte Montage und Verdrahtung der Antriebs-
module der Serie 2198 durch, bevor Sie die Spannung einschalten. Nach dem
Einschalten der Spannungsversorgung können die Anschlussklemmen Span-
nung führen, auch wenn sie nicht verwendet werden.
Dieser Abschnitt enthält allgemeine Verdrahtungskonfigurationen für die
WICHTIG
PWM-Servosysteme sowie Angaben zu Größen und Verfahren, die für die mei-
sten Anwendungen Gültigkeit haben. Der National Electrical Code (US-Elektri-
zitätsvorschriften), örtliche elektrotechnische Bestimmungen, besondere
Betriebsbedingungen, Arbeitszyklen oder Systemkonfigurationen haben Vor-
rang gegenüber den hier genannten Werten und Verfahren.
Verlegen der Leistungs- und Signalkabel
Beachten Sie, dass beim Verlegen von Leistungs- und Signalkabeln an einer
Maschine oder in einem System Störstrahlung von benachbarten Relais, Trans-
formatoren und anderen elektronischen Antrieben in die Motor- oder Encoder-
Rückführungssignale, in die Eingangs-/Ausgangskommunikation oder in andere
empfindliche Niederspannungssignale eingeleitet werden können. Dies kann zu
Systemausfällen und Kommunikationsfehlern führen.
Das Einzelmotorkabel der Serie 2090 beinhaltet die Leistungs-, Brems und
Feedbackkabel und ist ordnungsgemäß für den Schutz störungsempfindlicher
Feedbacksignale abgeschirmt.
Beispiele zur Verlegung von Hoch- und Niederspannungskabeln in Verdrah-
tungskanälen finden Sie im Abschnitt
Seite
36. Weitere Informationen finden Sie in der Publikation GMC-RM001,
System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Verminderung elektrischer Störungen
auf
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Fehlerbehebung
