Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kapitel 10
Kinetix 5500 Safe Torque-Off – Integrierte Sicherheit
182
Warnmeldungen in der Anwendung Logix Designer
Wenn sich die Steuerung im Run-Modus befindet und Sicherheitsfunktionen
ausgeführt werden, folgt der 2198-Hxxx-ERS2-Antrieb den Befehlen, die er von der
Sicherheitssteuerung empfängt. Sicherheitszustand = Aktiv („Running"),
Achsenzustand = Gestoppt/Aktiv („Stopped/Running"), wie in
veranschaulicht.
Abbildung 75 – Anzeige zum Sicherheitszustand, wenn sich die Steuerung im Run-Modus befindet
(Sicherheits-Task wird ausgeführt)
Wenn die Steuerung in den Programm-Modus wechselt, befindet sich der Antrieb
mit integrierter Sicherheit im sicheren Zustand (kein Drehmoment zulässig).
Sicherheitszustand = Nicht aktiv („Not Running"), Achsenzustand = Start
verhindert („Start Inhibited"), wie in
Abbildung 76 – Anzeige zum Sicherheitszustand, nachdem die Steuerung in den Programm-Modus
gewechselt hat
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Abbildung 76
veranschaulicht.
Abbildung 75
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
