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Verdrahtungsanforderungen
Kinetix 5500-Antrieb
Bestell-Nr.
2198-H003-ERSx
2198-H008-ERSx
2198-H015-ERSx
2198-H025-ERSx
2198-H040-ERSx
2198-H070-ERSx
2198-H003-ERSx
2198-H008-ERSx
2198-H015-ERSx
2198-H025-ERSx
2198-H040-ERSx
2198-H070-ERSx
2198-xxxx-ERSx
(1) Die hier dargestellten Spezifikationen für Drahtgröße, Abisolierlänge und Anzugsdrehmoment gelten für den Einzelachsanschluss, der mit dem Antrieb geliefert wird.
Spezifikationen zum Anschluss für gemeinsamen Bus finden Sie in
(2) Die Konfektionierung eigener Kabel oder die Verwendung von Kabeln anderer Hersteller ist nicht zulässig. Verwenden Sie ein Einzelmotorkabel mit der Bestellnummer
2090-CSxM1DF-xxAAxx. Kabelspezifikationen können Sie der Publikation GMC-TD004, Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data, entnehmen.
(3) Motorbremsleiter sind Teil des Motorkabels 2090-CSBM1DF-xxAAxx.
(4) DC-Busverbindungen zwischen Antrieben werden stets über das Busschienensystem hergestellt. Diese Klemmen nehmen keine diskreten Leitungen auf.
(5) Diese Signalanschlüsse und der Safe Torque-Off (STO)-Anschluss betreffen nur die 2198-Hxxx-ERS-Antriebe.
(6) An diesem Anschluss werden die Drähte mit Federspannung befestigt.
(7) Dieser Signalanschluss hat eine Doppelfunktion. Sie können IN1 (IOD-1) als Registrierungs- oder Referenzfahrteingang verwenden.
Die Drähte müssen aus Kupfer bestehen und für mindestens 75 °C ausgelegt sein.
Der Phasenabgleich der AC-Netzspannung ist ist willkürlich, weshalb für den
sicheren und ordnungsgemäßen Betrieb eine Erdungsverbindung erforderlich ist.
Anschlussdiagramme finden Sie im Abschnitt
auf
Seite
190.
WICHTIG
Tabelle 31 – Anforderungen an die Leistungs- und E/A-Verdrahtung
Anschluss an Klemmen
Beschreibung
Kontaktstift
(1)
Netzeinspeisung
L3
(IPD-Anschluss, eine Achse)
L2
L1
U
V
Motorleistung
W
(1)
PELV/SELV-24-V-Leistung
CP-1
(Steuerspannungsanschluss,
CP-2
eine Achse)
BC-1
Motorbremsleistung
BC-2
DC-1
DC-Busspannung
DC-2
Bremswiderstand
RC-1
(Baugröße 2 und 3)
RC-2
Bremswiderstand
RC-1
(Baugröße 1)
RC-2
ST0-1
ST0-2
(5)
Sicherheit
ST0-3
ST0-4
ST0-5
IOD-1
IOD-2
Digitaleingänge
IOD-3
IOD-4
Tabelle 33
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Anschließen des Kinetix 5500-Antriebssystems
Die Vorschriften des National Electrical Code (US-Elektrizitätsvorschriften)
sowie örtliche elektrotechnische Vorschriften haben Vorrang gegenüber
den hier genannten Werten und Verfahren.
Leiterquerschnitt
2
mm
(AWG)
Signal
1.5–4
(16–12)
L3
L2
L1
1,5–6
(16–10)
Das
Motorleistungskab
el ist abhängig von
der Kombination
U
aus Motor und
V
Antrieb.
W
(2)
0,75–2,5
(18–14)
(2)
2,5–6
(14–10)
24V+
2,5–0,5
24V–
(14–20)
MBRK+
nicht zutreffend
MBRK–
DC–
nicht zutreffend
DC+
DC+
SH
4–0,5
(12–20)
SH
DC+
SB+
SB–
1,5–0,2
S1
(16–24)
SC
S2
(7)
IN1
COM
1,5–0,2
IN2
(16–24)
SHLD
auf
Seite 77
(Steuerspannungsanschluss) und
Leistungsverdrahtungsbeispiele
Abisolierlänge
Drehmomentwert
mm (Zoll)
Nm (lb•in)
8,0 (0,31)
0,5–0,6
(4,4–5,3)
10,0 (0,39)
8,0 (0,31)
0,5–0,6
(4,4–5,3)
10,0 (0,39)
0,22–0,25
7,0 (0,28)
(1,9–2,2)
(3)
(4)
(4)
nicht zutreffend
nicht zutreffend
0,5–0,6
8,0 (0,31)
(4,4–5,3)
10,0 (0,39)
nicht zutreffend
10,0 (0,39)
nicht zutreffend
Tabelle 35
auf
Seite 79
(IPD-Anschluss).
Kapitel 5
(4)
(6)
(6)
75
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