Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
Ausbauen und Austauschen von
Servoantrieben
Kinetix 5500 Safe Torque-Off -
Festverdrahtete Sicherheit
Kinetix 5500 Safe Torque-Off -
Integrierte Sicherheit
8
Kapitel 8
Bevor Sie beginnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Ausbauen und Austauschen von Kinetix 5500-
Servoantrieben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Abziehen aller Strom- und Verbindungskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Ausbauen des Servoantriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Einbauen des Servoantriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Starten und Konfigurieren des Antriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Kapitel 9
Zertifizierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Wichtige Überlegungen zur Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Anforderungen für Kategorie 3 gemäß ISO 13849 . . . . . . . . . . . . . . 158
Definition der Stoppkategorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Performance Level (PL) und Sicherheits-Integritätslevel (SIL) . . . 158
Beschreibung des Betriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Fehlerbehebung der Safe Torque-Off-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden
Ausfalls pro Stunde (PFH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
PFH-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Safe Torque-Off-Anschlussdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Verdrahten des Safe Torque-Off-Schaltkreises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Verdrahtungsanforderungen für die
Safe Torque-Off-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Safe Torque-Off-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Überbrückung der Safe Torque-Off-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Kaskadierung des Safe Torque-Off-Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Safe Torque-Off-Spezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Kapitel 10
Zertifizierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Wichtige Überlegungen zur Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Anforderungen an die Sicherheitsanwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Anforderungen für Kategorie 3 gemäß ISO 13849 . . . . . . . . . . . . . . 168
Definition der Stoppkategorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Performance Level (PL) und Sicherheits-Integritätslevel (SIL) . . . 169
Beschreibung des Betriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Zurücksetzen des STO-Zustands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Fehlerbehebung für Safe Torque-Off-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden
Ausfalls pro Stunde (PFH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
PFH-Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Safe Torque-Off-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Auslieferungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Zurücksetzen in den Auslieferungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Austauschen eines Antriebs mit integrierter Sicherheit -
Hintergrundinformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P - Mai 2014