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Anhang A
Anschlussdiagramme
2198-Hxxx-ERSx
Kinetix 5500-Servoantriebe
Kabelschirm-
schelle
Hinweis 5
U
Anschluss
V
Motorleistung (MP)
W
Anschluss
MBRK +
Motorbremse (BC)
MBRK -
Anschluss
D+
Motorfeedback (MF)
D-
Erdungstechnik für
Feedbackkabel-
abschirmumg
Freigelegte Abschirmung
unter der Schelle.
198
Abbildung 95 – Kinetix 5500 mit Lineareinheiten der MP-Series
Shield
4
Brown
3
Black
2
Blue
1
Green/Yellow
2090-CPxM7DF-xxAAxx
(Standard) oder
2090-CPxM7DF-xxAFxx
(kontinuierlich-flexibel)
Motorleistungskabel
Hinweis 11
1
Black
2
White
1
2
2198-H2DCK
Hiperface/DSL-
Feedback-Umrichterkit
Schellenschrauben (2)
Spezifikationen zum Umrichterkit finden Sie in der Publikation 2198-IN006,
Kabelschelle
Hiperface to DSL Feedback Converter Kit Installation Instructions.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
MPAS-A/Bxxxxx-VxxSxA
Kugelrollspindel-Lineareinheiten mit
High-Resolution-Feedback
U
A
Dreiphasige
V
B
Motorleistung
W
C
D
Motor-
GND
feedback
Thermostat
F
MBRK+
G
MBRK-
Motorbremse
Feedbackanschluss
Informationen zu den Hinweisen finden Sie in der
Tabelle auf
Seite
189.
2198-H2DCK-Feedback-
1
SIN+
BLACK
2
WHT/BLACK
SIN-
COS+
3
RED
4
WHT/RED
COS-
DATA+
5
GREEN
WHT/GREEN
DATA-
6
+5VDC
9
GRAY
WHT/GRAY
ECOM
10
+9VDC
11
ORANGE
TS+
13
WHT/ORANGE
14
BLUE
TS-
COM
12
Die richtige Erdungstechnik
entnehmen Sie der Abbildung des
DSL-Feedbackumrichterkits
(unten links).
2090-CFBM7DF-CEAAxx (Standard) oder
2090-CFBM7DF-CEAFxx (kontinuierlich-flexibel)
(fliegende Litzen) Feedbackkabel
Hinweise 11, 12, 13
SpeedTec-DIN-
Motoranschlüsse
Leistungsanschluss
umrichterkit
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
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Fehlerbehebung
