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Kapitel 9
Kinetix 5500 Safe Torque-Off – Festverdrahtete Sicherheit
Beschreibung des Betriebs
158
Anforderungen für Kategorie 3 gemäß ISO 13849
Sicherheitsteile werden anhand folgender Attribute entworfen:
• Ein einzelner Fehler eines dieser Teile führt nicht zum Verlust der
Sicherheitsfunktion.
• Ein einzelner Fehler wird erkannt, wenn dies in angemessener Weise
durchführbar ist.
• Eine Häufung nicht erkannter Fehler kann zum Verlust der
Sicherheitsfunktion führen und verhindern, dass die bewegungsbildende
Leistung vom Motor entfernt wird.
Definition der Stoppkategorie
Stoppkategorie 0 gemäß EN 60204 oder Safe Torque-Off gemäß EN 61800-5-2
wird durch das umgehende Entfernen der bewegungsbildenden Leistung vom
Aktor erreicht.
Bei einer Fehlfunktion ist Kategorie 0 die wahrscheinlichste Stoppkategorie.
WICHTIG
Beim Entwerfen der Maschinenanwendung sollten Dauer und Strecke des
Auslaufens bis zum Stopp berücksichtigt werden. Weitere Informationen zu
den Stoppkategorien finden Sie in EN 60204-1.
Performance Level (PL) und Sicherheits-Integritätslevel (SIL)
Für Sicherheitssteuerungssysteme umfassen der Performance Level (PL) gemäß
EN ISO 13849 und die Sicherheits-Integritätslevel (SIL) gemäß EN 61508 und
EN 62061 eine Bewertung der Fähigkeit des Systems, die Sicherheitsfunktionen
auszuführen. Alle Sicherheitskomponenten des Steuerungssystems müssen
sowohl im Rahmen einer Risikobeurteilung als auch anhand der Ermittlung der
erreichten Levels bewertet werden.
In den Normen EN ISO 13849, EN 61508 und EN 62061 finden
Sie umfassende Informationen zu den Anforderungen für die PL- und
SILWBestimmung.
Die Safe Torque-Off-Funktion ist eine Methode mit ausreichend geringer Aus-
fallwahrscheinlichkeit, mit der die Leistungstransistor-Steuerungssignale deakti-
viert werden können. Bei einer Deaktivierung oder beim Entfernen der Leistung
von den Sicherheitsaktivierungseingängen werden alle Leistungstransistoren
des Antriebsausgangs aus dem EIN-Zustand ausgeklinkt. Dies führt zu einem
Zustand, in dem der Antrieb ausläuft (Stoppkategorie 0). Das Deaktivieren des
Leistungstransistorausgangs bietet keine mechanische Isolierung des elektrischen
Ausgangs, die für einige Anforderungen erforderlich sein kann.
Im Normalbetrieb sind die Safe Torque-Off-Eingänge spannungsführend. Wenn
einer der Sicherheitsaktivierungseingänge ausgeschaltet wird, werden auch alle
Ausgangsleistungstransistoren ausgeschaltet. Die Safe Torque-Off-Reaktionszeit
beträgt weniger als 12 ms.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
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