Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch Seite 143

Tabelle 56 – FLT Sxx-Fehlercodes (Fortsetzung)
Angezeigter Ausnahmecode Ausnahmetext
FLT S39 – BUS POWER LEAK Busversorgungsfehler
Verlust der Motorfeedbackdaten
FLT S45 – FDBK COMM FL Werkseitiger Grenzwert
überschritten
FLT S47 – FDBK DEVICE FAILURE nn Ausfall des Feedbackgeräts
FLT S49 – BRAKE SLIP FLT Bremsschlupfausnahme
Fehler aufgrund überhöhter
FLT S54 – POSN ERROR
Position
Fehler aufgrund überhöhter
FLT S55 – VEL ERROR
Drehzahl
Überdrehmoment-
FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT
grenzwertfehler
Unterdrehmoment-
FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT
grenzwertfehler
Problem
Die gemessene Umrichterleistung übersteigt die
berechnete Umrichterausgangsleistung um mehr als
einen werkseitig festgelegten Grenzwert.
Die Anzahl aufeinanderfolgender übersprungener
oder beschädigter serieller Datenpakete vom
intelligenten Feedbackgerät hat einen werkseitig
festgelegten Grenzwert überschritten.
Das Feedbackgerät hat einen internen Fehler erkannt.
Der Untercode nn ist wie folgt definiert:
1: BESCHLEUNIGUNGSÜBERLAUF
4: FEHLER RÜCKVERFOLGUNGSFILTER
5: FEHLER VEKTORLÄNGE
6: ZÄHLERFEHLER
7: SYNCHRONISIERUNGSFEHLER
16: SINGLETURN-FEHLER
17: MULTITURN-AMPLITUDENFEHLER
18: MULTITURN-SYNC-FEHLER
19: MULTITURN-VEKTORLÄNGENFEHLER
35: STANDARDPARAMETERFEHLER
36: INTERNER KOMMUNIKATIONSFEHLER1
37: INTERNER KOMMUNIKATIONSFEHLER2
38: INTERNER SYSTEMFEHLER
48: KRITISCHE TEMPERATUR
49: KRITISCHER LED-STROM
50: KRITISCHE NETZSPANNUNG
51: KRITISCHE DREHZAHL
52: KRITISCHE BESCHLEUNIGUNG
53: ZÄHLERÜBERLAUF
54: INTERNER ÜBERWACHUNGSFEHLER
66: FEHLER BEIM ZUGRIFF AUF INTERNE RESSOURCE
Der Motorschlupf hat die Toleranz des Bremsschlupfs
überschritten.
Der Positionsfehler des Positionsregelkreises hat den
Positionsfehlertoleranzwert für die Dauer der
Positionsfehlertoleranzzeit überschritten.
Der Drehzahlfehler des Drehzahlregelkreises hat den
Drehzahlfehlertoleranzwert für die Dauer der
Drehzahlfehlertoleranzzeit überschritten.
Das Motordrehmoment hat das benutzerdefinierte
maximale Drehmomentniveau des
Überdrehmomentgrenzwerts für die Dauer der
Überdrehmoment-Grenzwertzeit überschritten.
Das Motordrehmoment ist für die Dauer der
Unterdrehmoment-Grenzwertzeit unter das
benutzerdefinierte Mindestdrehmomentniveau des
Unterdrehmomentgrenzwerts gefallen.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Fehlerbehebung für das Kinetix 5500-Antriebssystem
Mögliche Lösungen
• Prüfen Sie das Konfigurationsattribut für die gemeinsame
Busversorgung.
• Prüfen Sie die AC-Eingangs- und die gemeinsamen
DC-Busanschlüsse.
• Überprüfen Sie Motorfeedbackkabel und -anschluss.
• Überprüfen Sie, ob die Abschirmungen von Motorleistungskabel
und Feedbackkabel ordnungsgemäß gesichert wurden.
• Überprüfen Sie, ob der Motorrahmen ordnungsgemäß geerdet ist.
• Prüfen Sie Motorfeedbackkabel und -anschluss.
• Schalten Sie die Steuerspannung aus und wieder ein.
• Ersetzen Sie den Motor, wenn der Fehler weiterhin auftritt.
• Prüfen Sie die Abschirmungsverbindung des Feedbackkabels.
• Verringern Sie Stöße und Vibrationen für den Motor.
Überprüfen Sie die Motorbremse.
• Prüfen Sie die Abstimmung des Positionsregelkreises.
• Erhöhen Sie die Schleppfehlerkompensation.
• Prüfen Sie die Dimensionierung von Antrieb und Motor.
• Prüfen Sie die Leistungsverdrahtung des Motors.
• Erhöhen Sie die Attributwerte für Positionsfehlertoleranz und/oder
Positionsfehlertoleranzzeit.
• Prüfen Sie die Abstimmung des Drehzahlregelkreises.
• Verringern Sie die Beschleunigung.
• Prüfen Sie die Dimensionierung von Antrieb und Motor.
• Prüfen Sie die Leistungsverdrahtung des Motors.
• Erhöhen Sie die Attributwerte für Drehzahlfehlertoleranz und/oder
Drehzahlfehlertoleranzzeit.
• Überprüfen Sie den Drehmomenteinstellungswert.
• Prüfen Sie das Fahrprofil.
• Prüfen Sie die Dimensionierung von Antrieb und Motor.
• Erhöhen Sie die Attributwerte von Überdrehmomentgrenzwert
und/oder Überdrehmoment-Grenzwertzeit.
• Prüfen Sie das Fahrprofil.
• Prüfen Sie die Dimensionierung von Antrieb und Motor.
• Verringern Sie die Attributwerte von Unterdrehmomentgrenzwert
und/oder Unterdrehmoment-Grenzwertzeit.
Kapitel 7
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