Allen-Bradley Kinetix 5500 Benutzerhandbuch Seite 148

Kapitel 7 Fehlerbehebung für das Kinetix 5500-Antriebssystem
Tabelle 67 – Allgemeine Fehlerbehebung (Fortsetzung)
Zustand
Die gewünschte
Motorbeschleunigung/-verzögerung
kann nicht abgerufen werden.
Motor reagiert nicht auf einen
Befehl.
Die Kabel für Befehls- oder
Motorfeedbacksignale sind
störungsbehaftet.
Keine Drehung
Motorüberhitzung
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Mögliche Ursache
Die Grenzwerte für die Drehmomentbegrenzung wurden zu niedrig
angegeben.
Bei der Konfiguration wurde ein falscher Motor ausgewählt.
Es liegt eine übermäßige Systemträgheit vor.
Es liegt ein übermäßiges Systemreibungsdrehmoment vor.
Der verfügbare Strom reicht nicht für das Bereitstellen der richtigen
Beschleunigungs-/verzögerungsrate aus.
Der Beschleunigungsgrenzwert ist falsch.
Die Grenzwerte für die Drehmomentbegrenzung sind falsch.
Die Achse kann nicht vor Ablauf der Stoppzeit aktiviert werden.
Die Motorverdrahtung ist offen.
Es liegt eine fehlerhafte Motorkabelabschirmverbindung vor.
Der Motor weist Fehlfunktionen auf.
Die Kupplung zwischen Motor und Maschine ist unterbrochen (z. B. wenn sich
der Motor, nicht jedoch die Last/Maschine bewegt).
Der primäre Betriebsmodus wurde falsch eingestellt.
Die Drehzahl- oder Drehmomentgrenzwerte wurden falsch eingestellt.
Bremsanschluss nicht verdrahtet
Die empfohlenen Erdungsanweisungen für die einzelnen Installationen
wurden nicht eingehalten.
Möglicherweise liegt eine Netzfrequenz vor.
Bei der variablen Frequenz kann es sich um die Restwelligkeit des
Drehzahlfeedbacks oder eine durch Zahnradzähne oder Kugelrollspindeln
usw. verursachte Störung handeln. Möglicherweise handelt es sich bei der
Frequenz um ein Vielfaches der Motorleistungsübertragungskomponenten
oder die Drehzahlen der Kugelrollspindel führen zu Störungen.
Die Motoranschlüsse sind locker oder offen.
Im Motor befinden sich Fremdkörper.
Es liegt eine übermäßige Motorlast vor.
Die Lager sind abgenutzt.
Die Motorbremse ist aktiviert (sofern vorhanden).
Der Motor ist nicht an die Last angeschlossen.
Es liegt ein übermäßiger Arbeitszyklus vor.
Der Rotor ist teilweise entmagnetisiert, sodass ein übermäßiger Motorstrom
entsteht.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Mögliche Lösung
Überprüfen Sie, ob geeignete Drehmomentgrenzwerte angegeben
wurden.
Wählen Sie den richtigen Motor aus und führen Sie in der Anwendung
Logix Designer erneut „Tune" aus.
• Prüfen Sie die Baugröße des Motors im Verhältnis zu den
Anwendungsanforderungen.
• Prüfen Sie die Dimensionierung des Servosystems.
Prüfen Sie die Baugröße des Motors im Verhältnis zu den
Anwendungsanforderungen.
• Prüfen Sie die Baugröße des Motors im Verhältnis zu den
Anwendungsanforderungen.
• Prüfen Sie die Dimensionierung des Servosystems.
Prüfen Sie die Grenzwerteinstellungen und korrigieren Sie diese
gegebenenfalls.
Prüfen Sie die Grenzwerteinstellungen und korrigieren Sie diese
gegebenenfalls.
Deaktivieren Sie die Achse, warten Sie 1,5 Sekunden und aktivieren Sie
die Achse wieder.
Prüfen Sie die Verdrahtung.
• Prüfen Sie die Feedbackverbindung.
• Prüfen Sie die Kabelabschirmungsverbindungen.
Reparieren oder ersetzen Sie den Motor.
Prüfen und reparieren Sie die Mechanik.
Prüfen Sie den Grenzwert und stellen Sie ihn richtig ein.
Prüfen Sie die Grenzwerte und stellen Sie sie richtig ein.
Prüfen Sie die Bremsverdrahtung.
• Prüfen Sie die Erdung.
• Leiten Sie die Verdrahtung um Störungsquellen.
• Weitere Informationen hierzu finden Sie in der
Publikation GMC-RM001, System Design for
Control of Electrical Noise.
• Prüfen Sie die Erdung.
• Leiten Sie die Verdrahtung um Störungsquellen.
• Entkoppeln und überprüfen Sie den Motor.
• Prüfen und verbessern Sie die mechanische Leistung, z. B. den
Getriebe- oder Kugelrollspindelmechanismus.
Prüfen Sie die Verdrahtung und Anschlüsse des Motors.
Entfernen Sie die Fremdkörper.
Prüfen Sie die Dimensionierung des Servosystems.
Reichen Sie den Motor zur Reparatur ein.
• Prüfen Sie die Verdrahtung und Funktionen der Bremse.
• Reichen Sie den Motor zur Reparatur ein.
Prüfen Sie die Kupplung.
Ändern Sie das Befehlsprofil, um die Beschleunigung/Verzögerung zu
verringern oder die Zeit zu verlängern.
Reichen Sie den Motor zur Reparatur ein.