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Kapitel 5
Anschließen des Kinetix 5500-Antriebssystems
Verdrahten von
Kinetix VP-Motoren
Bestell-Nr. des
Motorfamilie
Feedbackkits
Kinetix VP
2198-KITCON-DSL
80
Verdrahtung des Digitaleingangsanschlusses
An den Digitaleingangsanschlüssen (IOD) werden die Drähte mit
Federspannung befestigt.
Abbildung 45 – Verdrahtung des IOD-Anschlusses
Tabelle 36 – Digitaleingangsanschlüsse (IOD) – Spezifikationen
Bestell-Nr.
DC-Kontakt-
des Antriebs
stift
IOD-1
IOD-2
2198-Hxxx-ERSx
IOD-3
IOD-4
(1) Dieser Signalanschluss hat eine Doppelfunktion. Sie können IN1 (IOD-1) als Registrierungs- oder Referenzfahrteingang verwenden.
(2) An diesem Anschluss werden die Drähte mit Federspannung befestigt.
Die Kinetix 5500-Antriebe mit Kinetix VP-Motoren verfügen über ein einzelnes
Kabel, das die Leiter für die Motorleistung, die Bremsen und das Encoder-
Feedback umfasst. Standard- und kontinuierlich-flexible Kabel (Serie 2090) sind
mit und ohne Motorbremsleiter verfügbar.
Aufgrund der einzigartigen Merkmale der Einzelkabeltechnologie, die für
WICHTIG
Kinetix 5500-Antriebe und Kinetix VP-Motoren entwickelt und mit diesen
getestet wurde, ist das Erstellen Ihrer eigenen Kabel oder die Verwendung
der Kabel anderer Hersteller nicht zulässig.
Kabelspezifikationen können Sie der Publikation GMC-TD004,
Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data, entnehmen.
Tabelle 37 – Bestellnummern der Einzelkabel
Bestell-Nr. des Motorkabels
Bestell-Nr. des Motors
(mit Bremsleitungen)
2090-CSBM1DF-xxAAxx-Kabel (Standard)
VPL-A/Bxxxx, VPF-A/Bxxxx,
2090-CSBM1DF-xxAFxx-Kabel (kontinuierlich-
und VPS-Bxxxxx
flexibel)
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Kinetix 5500-Servoantrieb
(Ansicht von vorn)
IN1
1
COM
Anschlussstecker der Digitaleingänge (IOD)
IN2
SHLD
Empfohlener Lei-
terquerschnitt
Signal
2
mm
(AWG)
(1)
IN1
COM
1,5–0,2
IN2
(16–24)
SHLD
Drehmoment-
Abisolierlänge
wert
mm (Zoll)
Nm
nicht
10,0 (0,39)
(2)
zutreffend
Bestell-Nr. des Motorkabels
(ohne Bremsleitungen)
2090-CSWM1DF-xxAAxx-Kabel (Standard)
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Fehlerbehebung
