Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kapitel 1
Start
Logix Designer
(Version 24.0 oder
höher)
Moduldefinition mit
Achssteuerungs- und
Sicherheitsverbindung
konfiguriert
Stratix 5700-Switch
24
Konfigurationen mit integrierter Sicherheit
Die 1756-L7xS GuardLogix-Sicherheitssteuerung gibt den Safe-Torque-Off-
Befehl (STO) über das EtherNet/IP-Netzwerk aus und der 2198-Hxxx-ERS2-
Antrieb mit integrierter Sicherheit führt den Befehl aus.
In diesem Beispiel stellt eine einzige GuardLogix-Sicherheitssteuerung eine
Achssteuerungs- und Sicherheitsverbindung mit den 2198-Hxxx-ERS2-
Antrieben mit integrierter Sicherheit her.
WICHTIG
Abbildung 10 – Achssteuerungs- und Sicherheitskonfiguration (Einzelsteuerung)
1585J-M8CBJM-x
Ethernet-Kabel (abgeschirmt)
1783-BMS
Digitaleingänge für Sensoren und Steuerkontakt
Servomotoren
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Wenn in einer Anwendung nur eine Steuerung mit Achssteuerungs-
und Sicherheitsverbindungen verwendet wird, muss es sich dabei um eine
1756-L7xS GuardLogix-Sicherheitssteuerung handeln.
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
GuardLogix 1756-L7xS-
Sicherheitssteuerung
2
1
1734-AENTR
POINT Guard I/O
EtherNet/IP-Adapter
Sicher-
heitsgerät
1606-XLxxx
24-V-DC-Steuerung, Digitaleingänge
und Motorbremsspannung
(kundenseitig)
AC-Eingangsleistung
Kinetix VP-
2198-Hxxx-ERS2-Servoantriebe
(Ansicht von oben)
2198-Hxxx-ERS2-Servoantriebe
(Ansicht von vorn)
Allen-Bradley
1606-XL
Powe r S u p p l y
Input
2198-CAPMOD-1300-
Kondensatormodul
(optionale Komponente)
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
