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Erdung des Antriebssystems
Alle Geräte und Komponenten einer Maschine oder eines Prozesssystems müssen
über einen gemeinsamen, am Chassis angeschlossenen Erdungspunkt verfügen.
Ein geerdetes System stellt einen Erdungspfad zum Schutz vor elektrischen
Schlägen dar. Durch das Erden der Antriebe und Schaltschränke werden die
Stromschlaggefahr für die Mitarbeiter und das Risiko von Schäden an der
Ausrüstung durch Kurzschlüsse, Stoßüberspannungen und das versehentliche
Anschließen von spannungsführenden Leitern an das Gerätechassis verringert.
ACHTUNG: Der National Electrical Code beinhaltet Erdungsanforderungen,
-regeln und -definitionen. Befolgen Sie beim sicheren Erden des Systems alle
vor Ort geltenden Vorschriften und Bestimmungen.
Informationen zu den CE-Erdungsanforderungen finden Sie im Abschnitt
Amtliche Konformität
Erdung des Systemschaltschranks
Erden Sie Kinetix 5500-Antriebe und 2198-CAPMOD-1300-Kondensatormo-
dule an einer verdrahteten Schaltschrankerdschiene mit einem geflochtenen
Erdungsband oder einem Kupferdraht mit einem Leiterquerschnitt von 4,0 mm2
(AWG 12).
Abbildung 39 – Anschließen der Erdungsklemme
Kinetix 5500-
Servoantrieb
(Einzelantrieb)
4
Element Beschreibung
1
Erdungsschraube (grün), max. 2,0 Nm
2
Geflochtenes Erdungsband (kundenseitig)
3
Erdungsnetz oder Stromversorgungserdung
Verdrahtete Schaltschrankerdschiene
4
(kundenseitig)
Weitere Informationen finden Sie in der Publikation GMC-RM001,
System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM001D-DE-P – Mai 2014
Anschließen des Kinetix 5500-Antriebssystems
auf
Seite
27.
1
2
Geflochtene Erdungsbänder
25,4 mm x 6,35 mm Halten Sie die
3
Länge möglichst kurz.
Kapitel 5
Kinetix 5500-
Servoantriebe
(mit gemeinsa-
mem Bus)
73
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Fehlerbehebung
